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- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
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- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
genetic-algorithm
- 这个是用遗传算法实现的最优路径规划，经本人验证完全可以实现，能够出图。
MRpathPlanning-0
- 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
robot
- 这是一个机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示.可以选择一个机器人,随意绘制它的位置,然后可以选择障碍物的个数和它的位置,最后选择目标位置.点击运行按扭后,就可再视图右侧看到运行结果.
robotExe
- 基于java平台开发的可用于机器人路径规划的极好软件平台，欢迎尝试使用
yiqunc
- 蚁群算法的一个程序，可以优化用来做机器人路径规划用
yichuan
- 遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
GA_PathPlanning
- 遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
lujingguihua
- CAJ格式的，遗传算法的路径规划问题，需要的可以看一下
RobotPathPlan
- 机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能
GA 用于配送中心，工厂等的选址
- 多篇关于遗传算法和PSO算法在车辆调配、路径规划中的应用
robotway
- 机器人路径规划的通用遗传算法C语言程序以及相关文档-General robot path planning algorithm C programming language and related documents
huitu-gen10
- 绘图和书写，路径规划，寻找路径，静态障碍物，动态障碍物。-Drawing and writing, path planning, path finding, static obstacles and dynamic obstacles.
lujing
- 实现智能小车的路径规划，使小车按照自己预想的方式行走-Smart car to the path planning, according to his car had a way of walking。
GrTheory.rar
- 这是一个图论工具箱，内包含25个图论算法，包括最小路径规划，和旅行商问题。,This is a map of the toolbox, which contains 25 plans of algorithms, including the smallest path planning, and the traveling salesman problem.
蚁群算法
- 蚁群算法/ 蚁群算法/Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url 蚁群算法/一种快速求解旅行商问题的蚁群算法.pdf 蚁群算法/使用帮助：新手必看.htm 蚁群算法/基于改进蚁群算法对最短路径问题的分析与仿真.pdf 蚁群算法/基于改进蚁群算法的出租车路径规划算法.pdf 蚁群算法/基于改进蚁群算法的最短路径问题研究.pdf 蚁群算法/基于蚁群算法的公交路线走向模型及其求解.pdf 蚁群算法/基于蚁群算法的完全遍历路径规划研究.PDF 蚁群算法/用蚂蚁算法和模拟退火