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che5.7
- 第十一届智能车摄像头代码（2.4m/s,B车，基于恩智浦的kl25,摄像头为ov7725）(The eleventh session of the smart car camera code (2.4m/s, B, kl25 camera based on NXP, ov7725))
PCB1
- 恩智浦杯智能车新c车主板轮廓，完美贴合新c车。(Grace wisdom pu cup smart car new c board outline, stick with the new car c.)
LDPY_V5（卧式舵机）
- 恩智浦智能车零度漂移源代码，3个CCD加摇头舵机(NXP intelligent car zero drift source code, 3 CCD plus head actuator)
7.23
- 进国赛的电磁追逐智能车程序，K60单片机核心处理器。晋级国赛水平(The electromagnetic chase smart car program of the entering competition, K60 single chip processor core processor.Level of promotion)
国赛第一辆车
- 大连海事大学电航学社 2016年光电组 东北赛区冠军 代码(Dalian Maritime University Institute of Optoelectronics group 2016 avionics northeast division champion code)
car（准备下午预赛）
- 双车跟随，环道超车已完成，内附直道超车、障碍后超车、坡道超车(Double car following, overtaking on Ring Road)
电磁程序
- 恩智浦智能车电磁普通程序，，，，，仅供参考(NXP intelligent vehicle electromagnetic ordinary procedure)
小车运行主程序
- 用于测试寻迹智能车运行的主程序，主要运行环境是keil5,(this program for the Track finding intelligent vehicle)
平衡车源码
- 平衡小车源码 可进行移植 可加深对PID的理解，与使用(balance car about PID, use it and know it)
原版平衡小车程序
- 平衡车 32程序 ，自己亲自搭的小车 ，很稳定，有一定的抗干扰能力(Balanced car 32 procedures, and personally take the car, very stable, there is a certain anti-interference ability)
Smart car camera group
- 智能车摄像头组完整代码，可通过图像识别实现起停、寻迹、避障、倒车入库等功能。(Smart car camera set complete code, you can achieve through image recognition, stop, trace, avoid obstacles, reversing storage and other functions.)
飞思卡尔智能车的舵机测试程序
- 飞思卡尔智能车控制算法程序 C++/C 舵机调试程序(Freescale Carle intelligent vehicle control algorithm program)
chegnxu
- 台式车倒立摆模型的滑模控制的MATLAB仿真程序，包含滑模控制器代码与台式车倒立摆模型(Sliding mode control of inverted pendulum model of table car,the code of sliding mode controller and the inverted pendulum model of desktop vehicle.)
平衡车
- stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the ba
K60_FTM正交解码检测速度(双编码器)
- 飞思卡尔智能车测量电机转速例程，新手必备(Freescale Carle smart car measuring motor speed routines, novice essential)
电磁组 安徽大学 威航队 技术报告
- 关于平衡车技术介绍，核心算法以及控制系统的组成，电路设计及其机械结构设计(It introduces the balance vehicle technology, the core algorithm and the composition of the control system, circuit design and mechanical structure design)
Segway
- 这是一项平衡车的开发程序供大家共同探讨,共同研究，希望可以有人加入matlab这个小组中来(matlab segway system hope discuss together)
balance_c8t6
- 基于STM32C8T6的平衡车设计，采用速度环和角度环(The design of balance vehicle based on STM32C8T6 adopts speed ring and angle ring)
智能车
- 实现电磁小车自动感应电场强度进行循迹运行(Intelligent vehicle electromagnetic automatic tracking)
matlab文档读取与字符筛选
- matlab读取excel文件，附带对读取信息进行字符筛选操作，这里我们使用了一系列小黄车位置数据作为操作原料进行展示(Matlab reads the excel file)