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jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型,利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
my_particlefiltering
- 对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
myblobtrack
- 视频监控中的团块跟踪,将跟踪的目标进行提取出运动区域,构造一个包围盒,然后进行跟踪
NewDir
- 监控的一个程序,输入连续的帧,初始化要选定监控的范围,然后对运动的目标进行标记,并跟踪
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- 1、 假定有一目标沿水平方向运动,起始位置为(-2000米,500米),运动速度为10米/秒,扫描周期 秒, , 米,采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析,仿真次数为100次
UKF
- 在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
bot702hangji
- 对于仅有角度量测值的跟踪问题,程序描述的是目标的运动航迹和跟踪平台的运动航迹
yundong
- 采用 CAMSHIFT 算法快速跟踪和检测运动目标的 C/C++ 源代码,该运行文件在VC6.0环境下编译通过,是一个 stand-alone 运行程序,不需要OPENCV的DLL库支持。在运行之前,请先连接好USB接口的摄像头。然后可以用鼠标选定欲跟踪目标。
立体视频
- 关于视频序列中的目标检测和运动跟踪的论文
基于快速匹配算法的交通监控系统
- 随着城市车辆的增多,交通变得越来越拥挤,所以实现实时的城市交通智能监控对于交通信息收集、规范化交通管 理及城市规划等方面具有重要的意义。针对这个问题,文中以车辆闯红灯为例,提出了一种基于计算机视频检测技术的车 辆运动监控方法。它采用了基于运动矢量的三步搜索算法,在系统实际运行中能根据目标运动方向自动排除许多人为和 自然因素的干扰,确保了图像匹配的快速性和准确性,为对闯红灯等违章行驶车辆进行有效的视频跟踪抓拍和避免误拍提 供了可靠保障
ImageRegistration.rar
- 基于边缘特征的图像配准算法源码 基于边缘特征的图像配准算法是将不同时间、不同的传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的同一场景的两幅或多幅图像根据其边缘特征进行匹配、叠加的处理,最终生成一幅全景图像的方法。该方法具有抗噪性强,匹配速度快,误匹配率低,适用于多种类型的图像等优点,主要可以运用于以下领域: (1)军事研究领域,如飞行器辅助导航系绞、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究; (2)医学图像分析,如数字剪影血管造影DSA血管造影术、肿瘤检测、白内障检测、
KF
- 卡尔曼滤波,对一个做匀加速直线运动的目标进行跟踪,跟踪效果较好-Kalman filtering, do a linear motion with constant acceleration target tracking, track better
cs.rar
- 当前统计模型的跟踪方法,并给出相应的目标运动轨迹和预测估计,程序经证明是有效的。,Current statistical model of the tracking method, and gives the corresponding target trajectory estimates and projections, the program proved to be effective
Tracking
- 提出一种新的目标表示和定位方法,该方法是非刚体跟踪的核心技术.利用均质空间掩膜规范基于特征直方图的目标表示,该掩膜引入了适合于梯度优化的空间平滑相似函数,所以可以将目标定位问题转换为局部极大值求解问题.我们利用从Bhattacharyya系数倒出的规则作为相似度量,利用mean shift procedure完成优化求解.在给出的测试用例中, 本文方法成功解决了相机移动,阴影,以及其他的图象噪声干扰.文章对运动滤波和数据关联技术的集成也进行了讨论.-A new objective and pos
Radar_KalmanIMM6
- matlab 编写的源程序交互多模算法,用于目标多机动蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器 本人十分关注 机动目标。这个是利用交互多模算法,用于目标多机动假设运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器。matlab 编写的源程序。 但是有一点小错误,如果您能修改,不胜感激。-matlab source code prepared by the interactive multi-mode algorithm, used to target many motor simulation Monte Carlo
Three-pointmethodLaunchVehicleTrackingSystem
- 三点法跟踪运载火箭系统跟踪目标弹作匀速直线运动,拦截弹做匀速率运动。里面微分方程是用欧拉法求解的,为了提高精确度,改成四阶龙格库塔法-Tracking system to track the target missile launch vehicle for uniform linear motion, interceptor uniform rate of movement to do. Which is Euler' s method for solving differential
kalman
- 用卡尔曼滤波方法跟踪运动物体,从而检测出运动物体目标-The first just does detection by background subtraction. This can be considered as the ground truth. The second feeds the detection output into a Kalman filter. The predicted position from the kalman filter (red) is comp
cx
- camshift算法程序实现视频中运动的目标的跟踪检测
xinxilun
- 《Visual C++数字图像获取、处理及实践应用》杨枝灵、王开等编著。内容:第4章 图像增强(对比度增强、灰度变换法、直方图修整法、图像平滑、图像锐化、伪彩色和假彩色增强);第5章 图像复原(逆滤波复原、维纳滤波方法);第6章 图像处理中的正交变换(傅立叶变换、离散余弦变换(DCT)、沃尔什变换、基于特征向量的变换、霍特林(Hotelling)变换、SVD变换、小波变换、Mallat算法);第7章 图像压缩编码(霍夫曼(Huffman)编码、算术编码、游程编码(Run Length Codin
spacetracetoolbox
- kalman跟踪滤波程序目标运动状况kalman-filterl滤波result输出结果-alman filtering programs target movement condition filterl kalman filter- much output