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weixin_contorl
- 智能小车无限控制程序，可前后左右运动，可循迹可避障可wifi无线遥控(Intelligent car infinite control program, around movement may be tracking obstacle avoidance WiFi wireless remote control)
stm32小车
- 智能小车，避障，stm32F103硬件平台。具有多种功能的智能小车(Smart car, obstacle avoidance, stm32F103 hardware platform. Intelligent car with multiple functions)
迷宫小车
- 小车能实现避障以及稳定的运行，小车使用光电传感器进行避障的操作(The car can achieve obstacle avoidance and stable operation, the car using photoelectric sensors for obstacle avoidance operation)
电机两轮pid控制与寻迹避障
- 实现小车控制，沿着黑线前行，简单的避开障碍物(let the car acroding the black road)
STC12C5A60S2+SG90S+LEDKEY
- 无碳小车电控部分，无碳小车舵机转向。参加过比赛，拿过一等奖。硬件需要一个舵机，和一块51最小系统板。避障采用五个红外检测模块(Carbon free car electronic control part, steering without carbon car steering gear)
新建文件夹
- 利用超声波传感器进行测距，可利用避障小车中(Using ultrasonic sensors for distance measurement)
2017年无碳小车
- 无碳小车带中断功能的arduino程序，可以主动避障，应用红外测距传感器(Arduino program of interrupting function in carbon free car belt.The infrared distance sensor can be used for obstacle avoidance)
循迹
- 循迹避障小车，arduino UNO 主控板。(Obstacle avoidance car tracking, Arduino UNO control board)
基于51单片机超声波蔽障
- 基于51单片机的超声波避障，有小车的转弯，直走等程序(Ultrasonic obstacle avoidance based on 51 single chip microcomputer)
小车C语言代码
- 树莓派智能小车开发，实现远程控制，超声避障，循迹等功能(Raspberry pie intelligent vehicle development, remote control, ultrasonic obstacle avoidance, tracking and other functions)
6506074
- 基于AS-R的避障小车 由南京航空航天大学编制()
CAR_LI2
- DE1-SOC实验开发板和Verilog HDL语言的交互式程序作品，选择避障小车作为课程设计题目，并根据选题制定了如下设计需求： 1.能实现基本的避障小车功能，即躲避障碍，变速，计分，计时显示游戏开始、进行和结束画面； 2.能实现人机交互功能，玩家可通过外接键盘或DE1-SOC开发板自带按键和开关操作小车转向； 3.能通过VGA在显示屏中显示，并且能达到5Hz的刷新频率； 4.能实现自定义小车和障碍物皮肤的功能；(DE1-SOC experiment development board
xunjixiaocheV2.0
- 参加单片机竞赛时编写的单片机小车程序，可以实现红外避障，循迹，超声波测距，自动跟随，红外遥控还有1602显示，蜂鸣器提示等功能。(The car in SCM SCM procedures written when the contest, can realize the infrared tracking, obstacle avoidance, ultrasonic ranging, infrared remote control and automatic follow, 1602 dis
2017Car_Synthetical_DemoV05.01
- 能自动循迹 图像识别 语音识别 避障 红外光感应 过ETC等功能(Can automatic speech recognition obstacle avoidance tracking infrared induction ETC function)
人工势场法
- 基于matlab的人工势场法避障小车仿真(Simulation of obstacle avoidance car based on artificial potential field method based on MATLAB)
smart car
- 智能循迹小车，可以自动循迹，可以按照黑白路径自动循迹，然后根据避障模块自动避障(Intelligent tracking car, can automatically follow the track, avoid obstacles)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based
激光雷达程序
- 激光雷达避障小车程序 keil5开发，可实现避障功能，自动躲避障碍物(The development of Keil 5 program for obstacle avoidance car of lidar can realize obstacle avoidance function and avoid obstacles automatically.)
小车超声红外
- 基于stm32f1的小车超声波红外避障，实现功能用于各种diy小车
移动小车
- 探索者小车的一个程序，可以实现避障和自动行走