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基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
huhaiyan
- <胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如何运用数值方法分析非线性动力系统的行为，特别是系统的周期运动、分叉与混沌。书末附录阐述了如何借助计算机代数软件MAPLE分析非线性动力学问题。-Book is divided
shuiwen
- 用单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。温度信号由AD590K和温度/电压转换电路提供，对AD590K进行了精度优于±0.1℃的非线性补偿。模拟电压量-数字量转换采用TI公司12位开关电容逐次逼近AD转换器TLC2543。功率控制部分采用光电耦合器件和场效应管组成固态继电器控制功率电阻加热，实现强电和弱电完全隔离，功率控制无触点无噪声使用寿命长功耗较低使系统灵敏度高和抗干扰能力显著提高。时钟部分采用飞利浦公司的专用时钟芯片PCF8583，实现了实时时钟，定时开机以及提供RAM空间存
RBFnonlinearsystemmodeling
- 用RBF网络进行非线性系统建模，未使用matlab工具箱-RBF networks with non-linear system modeling
linectrlOK5512Iinv
- 一个非线性制实例,采用ANN-PID实现一非线性系统控制-An example of nonlinear system was controled by software ANN-PID with using the matlab program
chap7_2
- 非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制-Nonlinear systems Robust PID control of NCD-based PID control of nonlinear optimization
guangyiyicehanshubianxie
- 广义预测控制的matlab程序编写 现在预测控制的瓶颈是模型的建立和优化方法的选择. 模型要足够精确,对于非线性系统的建模,现在没有一套统一高效的方法. -Generalized Predictive Control of matlab programming bottleneck now is the predictive control model and the choice of optimization method. Model should be sufficientl
main
- 在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆-on-line learning control by association and reinforcement
yichuansuanfayingyongyanjiu
- 摘要:本文旨在研究一种能对复杂热工对象的有效建模方法。基于遗传算法的辨识方法有较强的抗干扰能力,对低、高阶系统、延时系统都可以达到很好的辨识效果。根据单元机组的低阶非线性模型,推导出一个双进双出、能够描述机组动态特性及机炉间相互耦合关系的协调控制系统传递函数矩阵。依次模型为基础,提出一种基于改进的遗传算法的参数辨识方法。-Abstract: This paper aims to study a thermal complex objects can be an effective modelin
PID-fxx
- 用pid神经网络进行单变量非线性系统的控制-Pid neural network with single-variable nonlinear system control
abstract_bg_201003
- 近年来，在不断增长的应用前景刺激之下，微型飞行器正逐步成为一个国际 性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非 定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素，使得MAV 自主飞行控制成 为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming an international hotspot. MAV
testRBF
- 径向基函数网络实现非线性系统的参考模型自适应控制，matlab程序，注释非常详细。-Radial basis function networks of nonlinear systems model reference adaptive control, matlab program, very detailed comments.
chap7
- 基于NCD优化的非线性优化PID控制 （非线性系统的PID鲁棒控制）-NCD-based optimization of nonlinear optimization PID control (PID Robust Control of Nonlinear Systems)
qidongshiyan
- 非线性气动系统实验的源代码，使用滑膜控制的方法-Pneumatic system test source code
DUT
- DUT系列数据采集模块将温度传感器（热电阻，热电偶等）的输出信号或电流、电压直接转换成数字量，通过RS-485总线及标准通信协议将数据传送给主机。在模块上由89C51单片机管理模块自动工作，通道转换、ADC启动、采集数据、参比端补偿（热电偶）、引线电阻补偿（热电阻）、数字校零、非线性校正和数据处理等，均由单片机完成，主机仅在需要数据时，发送读取数据命令，模块给出已经线性化了的温度的数字量。通讯协议兼容台湾研华ADAM4000系列和松下PLC的通讯协议，可以与大多数组态软件直接连接，不需要额外的驱
c_CODE
- 由输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！-E expressed by the input output error, ec that the error rate of change, tested with good control, and mathematical models for nonlinear systems is difficult to establish
DesignandImplementationofTemperatureControlSystemB
- 针对需要进行温度控制的复杂非线性系统，介绍一种基于单片机实现的高精度实用型饮水机温度控制系统。首先介绍了其总体设计方案，然后详细给出了各部分硬件设计电路，简述了其软件设计与实现。-A high precision and applied drinking machine temperature control system based on single-chip computer is presented in this paper for the complicated non-linear
NN_xLMS
- 基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。-Line identification based on neural network adaptive inverse vibration control technology. Can be effectively applied to nonlinear system control.
unlinercontrol
- 非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制论文，内容见附件-Nonlinear systems model-free learning adaptive control study, the content of Annex
BaoHemiaoshu
- 此函数用来演示自动控制系统中的饱和非线性特性的描述函数 此函数是要调用输入的A矩阵中的元素 输入变量a，k的含义分别为：-This function is used to demonstrate automatic control system of the descr iption of the saturation nonlinearity function this function is to call the input of the A element in the