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当前位置: 首页 资源下载 搜索资源 - 非线性控制系统

搜索资源列表

  1. cs4000

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  2. 多音源自动广播系统是采用全数字方式存储和播放音频信号,用来代替传统的磁带卡座、CD等模拟音频播放设备。并可通过局域网络组建大型智能化播音系统,建成“数字高品质录音、数字非线性编辑、数字全自动播出”的“数字化、网络化”音频播出系统。也可通过软件及串口控制外设,如功放、调频发射机等。还可广泛应用于外语教学电台、工厂、生活小区、酒店、商场等的背景音乐播放。
  3. 所属分类:流媒体/Mpeg4

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:5161165
    • 提供者:余洋
  1. TheWholeDescriptionOfSimulinkStudy

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  2. 以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧,包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真。介绍了模声封装技术、电力系统模块集、非线性系统设计模块集、S-函数编写与应用、Stateflow有限状态机、虚拟现实工具箱等中高级使用方法,最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:605666
    • 提供者:阳关
  1. PHASESYNCHRONIZATIONINCONTROLLINGSPATIOTEMPORALCHA

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  2. 以一维驱动非线性漂移波方程为模型 ,研究了利用外加周期信号成功地对时空混沌进行非反馈控制过程中的相同步.在驱动波坐标系中 ,系统可以被变换成一组在周期势中运动的耦合振子模式,这些模式通过相同步被控制信号逐一控制.研究发现 ,内部模式对外加周期信号的响应方式有2种 一些模式表现出锁频 ,另一些模式则观察到了一种特殊的无锁频的相同步
  3. 所属分类:WEB源码

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:186947
    • 提供者:wang
  1. CONTROLLINGSPATIOTEMPORALCHAOSBYADDINGTEMPORALPERI

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  2. 在空间分立点加时间周期信号控制时空混沌,以一维非线性漂移波方程为模型 ,讨论了其时空混沌运动的控制.研究表明 ,通过在空间分立点加上自然频率的时间周期信号 ,可以控制时空混沌运动.这种方法较之在连续空间加周期信号的方法 ,在有些系统中 ,实验上更容易实现
  3. 所属分类:WEB源码

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:157119
    • 提供者:wang
  1. strongtrackingfilter

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  2. 在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:7480
    • 提供者:冯絮影
  1. Robust

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  2. 本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:160925
    • 提供者:李江
  1. robot

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  2. 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:11110
    • 提供者:qiang
  1. Matlab01

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  2. Matlab动态仿真在混沌控制与同步中的应用研究 摘 要:针对在分析非线性系统混沌行为时较为复杂这一问题,采用一般的数值计算方法,提出了利用Mat2 lab对混沌系统进行建模和动态仿真的方法.以蔡电路和洛伦兹系统为例,分析了其动态仿真在混沌控制与 同步中的应用
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:28326
    • 提供者:武同学
  1. 1921682910920073231521531274004

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  2. 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
  3. 所属分类:WEB源码

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:262113
    • 提供者:李仲旭
  1. INVTER1112

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  2. 提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果 表明,该逆变器具有良好的非线性负载能力。
  3. 所属分类:文件操作

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:205284
    • 提供者:zh
  1. RBFwangluozijiaozhengkongzhi

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  2. 该源程序实现了RBF网络的自适应控制,能够很好的对非线性系统进行控制。
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:103763
    • 提供者:shiqh2002
  1. intelligent_control_modle

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  2. 本人调试的大作业(源程序模型+论文),主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制(使用了遗传工具箱GAOT)对同一系统所作的仿真比较,并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应,具体的分析比较过程论文中写的很详细。
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:283762
    • 提供者:hcnden
  1. nnmohu

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  2. 神经网络与模糊控制相结合 利用神经网络的任意非线性和逼近能力和模糊控制的优点 对系统进行控制
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:10411368
    • 提供者:zxx
  1. nonlinear_robust_system

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  2. 非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展_分析比较透彻
  3. 所属分类:技术管理

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:188300
    • 提供者:章必成
  1. DMC

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  2. DMC控制由于具有对模型精度要求低,控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性,并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。
  3. 所属分类:文档资料

    • 发布日期:2011-04-12
    • 文件大小:145774
    • 提供者:mayongjing
  1. TDvedynaexamplebook

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  2. ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型(轿车,货车,拖车)和适当的版本(低级,标准,高级)就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件,然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作,就可以对种种的动力学问题进行分析,比如悬架动力学,车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-15
    • 文件大小:3786041
    • 提供者:dd
  1. NMPC_casadi

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  2. 非线性模型的求解,主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况,可以显式的表达约束(Nonlinear model prediction control)
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

    • 发布日期:2020-08-28
    • 文件大小:200704
    • 提供者:caimingxue
  1. Huomobian

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  2. 采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路,建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。(A robust controller design combining the dynamic inversion method and global sliding-mode variable structure control for a class of uncertain affine nonlinear systems is considered.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:1024
    • 提供者:研发四轴
  1. 基于忆阻器的四维混沌系统

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  2. 忆阻器是一种非线性且是无源的元件,且非常容易发生混沌振荡信号,因此作为混沌系统的非线性项来提高混沌系统的信号随机性和复杂度. 本文基于磁控忆阻器模型提出了一个四维四次的忆阻超混沌系统,首先采用数学模型﹑奇怪吸引子﹑时域波形及功率谱等方法详细分析了系统的动力学行为,然后设计了SPICE电路对系统进行了分析,结论证实了数值仿真和电路结果的一致性. 接着采用线性反馈控制方法,通过忆阻超混沌系统的最大李雅普诺夫指数确定控制参数的取值范围,数值仿真证明,只要选择合适的线性反馈控制增益矢量,就可以很容易的实
  3. 所属分类:其它文档

  1. 随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制_王桐

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  2. 随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制_王桐,中文期刊论文
  3. 所属分类:报告论文

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