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WNN_PID
- 提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
watermarking
- 基于均值量化的小波域音频水印算法 可实现水印嵌入和提取 有较强鲁棒性
Image_Paper_YiKaiXiang
- 自适应二维数字水印系统随着因特网和数字技术的发展，数字媒体已成为人们获取知识的主要手段，但这也带来了一系列问题：如作品侵权、非法复制和传播等。而数字水印技术作为版权保护的重要手段，已得到广泛的研究和应用。本文提出了一种以灰度图象为水印的空域二维自适应数字水印算法。为实现水印图象的叠加，我们首先将其进行8 8分块并进行DCT变换，然后对每块的DCT系数进行量化和调整，最后，取出每块的部分DCT系数构成水印信号。为了实现自适应，首先将载体图象按8 8分块并利用视觉掩蔽特性
ZS
- 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PI
Kernel_particle_filter_for_visual_tracking
- 详细介绍了KPF(核粒子滤波)算法在视觉目标跟踪中的应用，并与标准的PF进行比较，能得到更好的估计值，鲁棒性也较好。
10121032466
- C大程，坦克大战 全局变量用太多了，尽管能简化代码，但坏处更多。 稍微玩了一下，发现还是有些bug，鲁棒性方面没花太多功夫，有时方向失灵 总得来讲还是过关的
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
SVMDTC
- 实现了基于SVPWM的永磁同步电机仿真，仿真结果比传统直接转矩控制转矩脉动小，响应快，鲁棒性好。
INVTER_NEW
- 一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计 的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制 性、负载变化时具有鲁棒性以及带非线性负载时高品质的输出波形。)
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- 多媒体数字水印的鲁棒性和不可感知性研究 watermarking
cr1921
- 《Robust features for noisy speech recognition based on filtering and spectral peaks in autocorrelation domain》语音识别的鲁棒性方面的英文资料
pj
- 提出了一种基于特征点的全自动无缝图像拼接方法。该方法采用对于尺度具有鲁棒性的SIFT算法进行特征点的提取与匹配，并通过引导互匹配及投票过滤的方法提高特征点的匹配精确度，使用稳健的RANSAC算法求出图像间变换矩阵H的初值并使用LM非线性迭代算法精炼H，最终使用加权平滑算法完成了图像的无缝拼接。
ALinearAlgorithmwithHighAccuracyforEstimatingFunda
- 通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差 和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
src
- 矢量图形的水印处理，鲁棒性比较强，基于曲线，，，分割
VideoreTrievalMethodBasedonMovingTrajectory
- 利用改进的8 方向链码编码对视频对象运动 轨迹进行编码，重点突出了对象运动的变化特征，同时采用归一化编码技术，增强了改进编码方法对尺度和旋转变换的鲁棒性。最后采用编辑距离来度量运动轨迹的相似性测度.
Vectorgeo2spatialdatawatermarkingarithmeticbasedon
- 根据灰度图像信息量大、可视化效果好等特点,提出一种基于灰度图像水印的空间域矢量地理空间数据水印算法,即先将灰度图像水印信息按一定法则进行处理,再将处理后的水印信息嵌入到空间域矢量地理空间数据中,最后对嵌入水印信息的矢量地理空间数据进行检测。文中还对矢量地理空间数据进行了攻击实验,分析表明,提取出的灰度图像水印具有较好的鲁棒性效果和一定的实用价值。
recover
- 矢量图形水印嵌入,不可见水印,具有很强的鲁棒性和透明性
de
- 微分进化算法DE（Differential Evolution）由Storn和Price等学者于1995年首先提出。它是一种基于种群优化的新智能优化方法，它已被证明在求解过程中具有高效性、收敛性、鲁棒性等优点
CGHwatermarkmatlabcode
- 关于半色调编码计算全息图的信息隐藏Matlab程序的说明： 算法实现主程序为CGHwatermark； 位相恢复函数为phaseSL； 用计算全息记录已知振幅和位相的复波前函数为Hologen； 半色调编码函数为AMhalftone； 嵌入信息的提取直接调用Matlab自带的FFT2函数； 主程序的函数调用关系如下 读入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(
dsafdsa
- 出了一种基于近邻插值取样法的自适应奇检测彩色图像水印算法．该算法利用近邻插值取样法，根据载体图像的 大小，自适应调节二值水印图像的尺寸，经ArnoM置乱预处理后，嵌入到彩色载体图像蓝色分量的Dcr高频系数中，检测时不需要 原载体图像．实验表明，该算法具有较强的鲁棒性和良好的不可感知性，可有效低抗剪切、加噪、锐化等常见的图像攻击．