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舵机控制
- 使用labview实现舵机的控制，本程序控制两个180°舵机。(Using LabVIEW to achieve the control of the steering gear, this program control two 180 degree steering gear.)
机器人比赛资料整理
- 整体架构是STM32 + CPLD控制2个减速电机带正交编码，3个舵机，8个超声波。一个串口和cubieboard通信，接收下行指令并上传实时监测数据。另一个串口接收遥控器指令。两个都用的DMA方式。(The overall architecture is STM32 + CPLD control 2 deceleration motor with orthogonal coding, 3 steering gear, 8 ultrasonic. A serial port and cubieb
9月22号两个舵机程序陶 自动化稳定版
- K60多个舵机按键控制可实现18路舵机按键按一下舵机自动(K60 Steering gear automation)
陶慧祥9月7号一个舵机程序 自动化稳定版
- 做比赛时写的，蜘蛛机器人的k60程序,用的ftm模块(k60 Steering gear automation)
陶慧祥9月5号一个舵机程序稳定版
- K60 舵机程序 稳定版，可以拿来直接用，这是基础版本(K60 Steering gear automation)
8月4号陶慧祥舵机程序稳定版
- STC89C52的舵机程序，按键控制，操作性强(STC89C52 Steering gear automation)
8月4号陶慧祥舵机程序稳定版15个角度
- STC89C52舵机 按键控制 基础版本(STC89C52 Steering gear automation)
motion_slave_servo
- 本代码为基于arduino平台的图像识别检测跟踪系统的下位机程序，实现简易舵机云台对运动物体的图像追踪，可移植于机器人、飞行器等系统中运用(This code is based on the Arduino platform of image recognition detection and tracking system of the lower computer program, to achieve a simple steering gear head moving object tr
duoji-qudong-5
- stm32f103系列单片机，模拟端口输出PWM控制舵机，每一路角度速度可控，普通I/O口都可用于PWM输出(stm32f103 series of single-chip, analog port output PWM control steering gear, each way the speed control, ordinary I / O port can be used for PWM output)
一号、二号、三号舵机测试程序
- 舵机PWN波程序，可以修改占空比，基于stm32f407的程序，欢迎下载(Steering gear PWN wave program, you can modify the duty cycle)
舵机
- 51单片机控制舵机正反转，是一个简单版的单片机控制舵机程序(51 single chip microcomputer controls the positive and negative rotation of the steering gear)
sector_gear_truck
- Truck gear study using ADAMS
ANSYS命令流意思
- 这里上传的是采用ANSYS软件的APDL语言来编程的齿轮模型建模材料(Here is the use of ANSYS software APDL programming language to model gear modeling materials)
主减速器齿轮基本参数计算
- 根据已知的主减速器齿轮齿数参数求出其他详细参数(Other detailed parameters are obtained according to the known gear number parameters of the main reducer)
STC12C5A60S2+SG90S+LEDKEY
- 无碳小车电控部分，无碳小车舵机转向。参加过比赛，拿过一等奖。硬件需要一个舵机，和一块51最小系统板。避障采用五个红外检测模块(Carbon free car electronic control part, steering without carbon car steering gear)
基于Weber公式的齿轮啮合刚度计算公式1
- 对于直齿轮的齿轮啮合刚度进行计算，省去了手动计算的烦恼，很好(Calculation of gear meshing stiffness)
2
- 利用python语言模仿catia vba功能自动绘制齿轮(Using CATIA VBA to draw gear)
17.PWM（直流电机）例程
- pwm控制舵机 以及控制电机 xs128例程(PWM control steering gear and control motor xs128 routine)
bsjl
- 网络游戏，SF 等等，可以变速网络游戏的变速齿轮。很经典。很耐用。关键是免费的。(Network game, SF and so on, can change the speed change of the game change gear. Very classic. Very durable. The key is free.)
步进驱动程序
- 通过单片机实现步进电机的有极调速，并显示挡位(A single chip microcomputer is used to realize the pole speed control of the stepping motor and display the gear.)