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搜索资源 - Optimal path planning
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本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
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用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。-Using Matlab to achieve the optimal robot path planning in the global path, planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction.
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The
mobile robot has to find the optimal path which reduces the number of steps to be taken between the
starting point and the target ending point. GAs can overcome many problems encountered by
traditional search techniques such as the gradient
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用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。-Ant colony algorithm for mobile robot path planning, quickly and effectively to get the global optimal solution.
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基于路径规划的迷宫移动机器人。软件分为三个层次来完成不同的功能，并应用了遇到路口"左转优先"的简
单优化决策法则。开发的成果为优化、快捷走出更为复杂的路径规划的迷宫提供了可行的方法。
-Maze-based mobile robot path planning. Software is divided into three levels to perform different functions, and the application of experience crossing &
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图像处理算法，AStar算法，用于路径规划寻找最优路径。-Image processing algorithms, AStar algorithm for path planning to find the optimal path.
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图像处理另一种算法，用于路径规划寻找最优路径，蚂蚁算法-Another image-processing algorithm for path planning to find the optimal path, the ant algorithm
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图像处理改进后的AStar算法，用于路径规划寻找最优路径。-AStar improved image processing algorithms for path planning to find the optimal path.
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无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划，利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。-Optimal placement of wireless sensor network node positioning mobile beacon node path planning, the redundancy of the network nodes.
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蚁群算法,路径规划问题，通过迭代寻找全局最优解-Ant colony algorithm, path planning problem, find the global optimal solution through iteration
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机器人的路径规划问题,用于求解最佳路径，从而应用于实践当中-Robot path planning problem for solving the optimal path, which applies to practice
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资料为基于蚁群算法的车间布局三维路径规划。在给定车间障碍物后，利用算法寻求最优路径。-Data is based on a three-dimensional layout of ant colony algorithm path planning workshop. After the workshop given the obstacles, the use of algorithms for finding the optimal path.
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移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径，本代码应用蚁群算法来解决这个问题！-Mobile robot path planning is an important research field of robotics. It requires one or some of the robot based on the principle o
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近距离卫星的任务规划。论文中给出了详细的程序设计和Basic以及Matlab程序代码。-Given an initial orbit and a set of other orbits of interest, the path requiring the lowest change in
velocity between them is of high value. Software was developed to visualize the change in velocity
r
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使用遗传算法（genetic algorithm）进行路径规划，得出移动机器人的最优运动路径，，欢迎大家下载，并互相交流，共同学习，共同进步-path planning based genetic algorithm(GA) can get the optimal path of mobile robot
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基于仿真平台开发下的蚁群算法，可以进行路径规划，寻找最优解-Based on the ant colony algorithm, under the simulation platform development path planning can be done, to find the optimal solution
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基于蚁群算法的无人机航迹规划,航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题。-Unmanned aerial vehicle (uav) flight path planning based on ant colony algorithm, path planning is the key to the uav intelligence technology, under the condition
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将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
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c++ AI project artificial intelligence path planning route best first a * star * greedy first uniform cost dijkstra s optimal search heuristic incomplete project not working fully
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RT（快速扩展随机树）是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。
RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题，这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。
RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解，然而RRT * FN实现使用更少的内存(RRT (Rapidly-Exploring Random Tree) is a sampling-based algorithm for solving
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