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- 一种新的PID型模糊神经网络控制器的研究, 带Smith预估器的改进遗传算法 -A New PID-type Fuzzy Neural Network Controller based on Genetic Algorithm with improved Smith Predictor
POCABA4011_Sharp1
- BLDC高精度控制系统，适用于QEI编码器，直流无刷电机可实现500-1200rpm高精度转速控制，误差为+-10转。PID调节，急加速急减速效果极佳。使用dspic30f4011微控制器。-BLDC precision control system for QEI encoders, brushless DC motor can achieve 500-1200rpm precision speed control, error+-10 rpm. PID regulation, rapid a
PID_Increase
- 增量式PID控制算法Matlab仿真程序 设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。-Incremental PID control algorithm Matlab simulation program to set up a controlled object G (s) = 50/(0.125s ^ 2+7s
homework3
- 多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）-A variety of controller design procedures, including PID, lead-lag, LQR, H infinity, state feedback and full-order observer and reduced order observer design. (South China Univer
kaoluPID
- PID烤炉控制器，ICCAVR编译，M8芯片。PID算法。整个工程程序。-Oven PID controller, ICCAVR compile, M8 chips. PID algorithm. The entire engineering process.
HW-GMS-Project20140513
- BlueCore4 Datasheet BC417143 ·APF有源滤波控制器程序，因为改代码 ·利用51单片机实现DS1302的驱动，以C ·利用STM8L实现诺基亚5110液晶的驱动 ·盛群单片机指令集:简体中文，PDF格 ·SHT11 程序，I2C总线方式。写I2C时 ·7寸彩屏 STM32的固件库3.5 FSMC驱动 ·一种伺服电机的PID控制算法，可以完 ·基于Atmega16单片机的机器人行走、 ·51单片机驱动2.6英寸触摸液晶屏幕， ·s
12---01---07
- stm32速度控制器,用pwm及pid算法实现速度的无级调整。-stm32speed contrler
fuzzy_PID
- 模糊控制PID，使用模糊控制器优化PID的参数，使这些参数具有自适应性。-fuzzy PID
Blanket
- 用MSP430F203微控制器为核心构建的控温电热毯。以一个Pt1000热电阻作为传感器，用PID算法以PWM的方式控制加热输出，并通过一个共阳RGB LED显示多种设定和测试温度。通过Timer_A2构建了一个全双工串口与PC通讯。-A heat-blanket application by MSP430F2013 microcontroller. Sensor RTD Pt1000 measure the temperature, and a PWM output control heati
chap3_1
- 专家PId控制，求三阶传递函数的阶跃响应，采用专家PID设计控制器-Expert PId control, and the third order transfer function of the step response，The use of expert PID controller design
pid_smith
- smith预估器添加到PID的控制器当中，解决了控制对象有延迟的影响-Smith predictor is added to the PID controller, solves the influence of time delay control object
BP_PID1
- 基于BP神经网络的PID控制方法设计控制器，通过BP神经网络与PID的控制相结合的神经网络控制基本原理和设计来自适应的功能调节PID的的三个参数，并根据被控对象的近似数学模型来输出输入与输出并分析BP神经网络学习速率η，隐层节点数的选择原则及PID参数对控制效果的影响。-based on BP neural network PID control method designed controller, through the BP neural network PID control with
FUPID
- 这一程序内涵模糊控制器的FIS程序，可以做基于此做PIDmatlab仿真。-This program connotation fuzzy controller fis program, you can do based on this PID simulation.
SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control
SmartCarCode
- TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制。控制器为MK60DN512VLQ10，IDE为IAR for arm。内含PID控制算法等-Track information collected TSL1401 linear CCD direction of servo control and Omron pulse encoder acquisition speed control. Controller MK60DN512VLQ10, IDE f
intelligent-humidity-controller
- 智能湿度控制器，使用了PID算法，加强了系统的可靠性和准确性。-Intelligent humidity controller ,use PID algorithm to strengthen the reliability and accuracy of this system.
PIDsudukongzhicx
- 本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，电机的供电系统是使用LM2596芯片来供电的。程序设计中的亮点是采用了PID的算法来实现了电机的控制，并用LCD12864液晶显示器实时地显示出速度。-This design uses STC12C5A60S2 as the main chip microcontroller implements PID motor speed controller. S
mohukongwen
- 基于模糊控制的PID温度控制器的设计 :将模糊控制和PID 控制相结合起来，通过模糊控制实现PID 参数自适应的方法来控制系统温度。这种Fuzzy- PID 策略，模糊控制的采用不是代替PID 控制，而是对传统控制方式的改进和扩展，它既保持了常规PID 控制系统结构简单、使用方便、鲁棒性强、控制精度高的优点，又采用模糊推理的方法实现了PID 参数PK、IK、DK的在线自整定，兼具了模糊控制灵活性、适应性强的特点，相比单纯的任一种控制效果都要好-PID temperature controller
fuzzypid
- 设计了一款模糊PID，以及和普通PID的对比，运行时间很短，能马上看到结果。模糊控制器为二输入，三输出.基于matlab的simulink仿真。-fuzzyPID and PID ,this controller is two input and three output.
pmsm_dtc04.slx
- 永磁同步电机矢量控制仿真，电流环采用PID控制，速度环采用自抗扰控制器-Simulation of permanent magnet synchronous motor vector control, current loop PID control, speed loop using ADRC