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robot.rar
- 一个控制两轮小车平衡的程序,关键技术PID、霍尔传感器、角度和位移的转换机构,balance of the two wheel minicar
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
feisikaer
- 第七届智能小车总程序，包括电机驱动程序、摄像头采集程序、舵机控制程序、电源控制模块等程序，和PID算法控制-Total program of the Seventh smart car, motor driver, camera acquisition program, steering gear control program, the power control module, program, and PID algorithm control
main
- 智能小车电机的测速，pid计算与控制，pid程序例程-Smart car motor speed, pid calculation and control, pid routine
PIDxiaoche
- 使用增量式PID算法，对智能小车进行调速控制，同时使用超声波传感器探测前往障碍物的位置-Incremental PID algorithm, the smart car speed control while using ultrasonic sensors to detect the position to the obstacle
Speed_PID
- 小车的pid算法程序，用于小车稳定控制，不是很难，易于理解-Car pid algorithm procedure for car stability control is not difficult, easy to understand
利用VB实现ROVIO的自动巡航
- 利用VB实现对ROVIO小车的轨迹控制，还会用到PID算法，还有自动巡航功能
stand-car
- 飞思卡尔电磁直立小车，通过加速度传感器和陀螺仪获取角度，角度滤波使用互补滤波，速度控制通过经典pid。-Freescale electromagnetic upright trolley acquisition angle by the acceleration sensor and the gyro angle filter using complementary filter, speed control by the classical pid.
XIAOCHE
- 小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。-Three car steering control, PID, single neuron PID control algorithm. Thesis program can definitely run.
STM32-car
- stm32控制双轮平衡小车的程序，通过PID调节控制-STM32 control of two wheeled balancing car program, control and regulation by PID
pinghengchestc
- 平衡车，小车直立，算法控制，PID，陀螺仪姿态角控制-The balance of the car, the car upright, control algorithm, PID, the gyro attitude angle control
Precollision-V3
- 超声波，小车预碰撞，XS128程序，有测速、PID控制加速度，超声波测距，滑动加权滤波，去极值平均滤波，限幅滤波-Ultrasound, the car pre-crash, XS128 procedures, speed, PID control acceleration, ultrasonic ranging, sliding weighted filtering, extreme value averaging filter, limiting filtering
zhuanxiang
- 四轮小车电机PID控制+舵机控制算法程序-Four wheel car motor PID control+ servo control algorithm program
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package
Self_balancing
- 使用arduino单片机实现小车的自动平衡控制，包括小车姿态获取---卡尔曼滤波，和PID参数整定。解压后整个文件夹放到arduino的libraries文件夹里面。只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程。(Using Arduino microcontroller to achieve automatic balancing control of the car, including car attitude acquisition --- Calman filter,
PID_Motor
- 基于电磁智能小车的PID控制部分的参考代码(PID control reference code for electromagnetic intelligent vehicle)
3pi(1)
- 本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车，通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集，将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索，然后进行数组记忆和最优路径运算，第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the machine independent learning c
自控走8字程序（成功）
- 运用stm32单片机控制两轮小车自平衡，运用PID理论以达到目标效果(Using STM32 MCU to control the self-balance of two-wheeled trolley and using PID theory to achieve the goal effect)
基于LQR和PID的倒立摆小车控制
- 基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)
自动行走程序
- 机器人自动行走程序，具备PID控制策略。应用机器人设计，移动小车，工业设计。