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SimpleBGC_chn
- SimpleBGC对云台的稳定部分（此部分一般用来固定相机或其他设备）的不良运动进行主动补偿，对其进 行精确定位，而无论周边框架如何运动。控制器含有的高性能运动传感器（MEMS陀螺仪）和ARM Cortex (TM) 32位内核以及其他功能等，可直接整合PWM（和其它）控制信号至被稳定的设备，使得控制器成为很多(SimpleBGC32 actively compensates for undesirable movement in the stabilized portion of the
Sample_Code_SHT21_C-file
- SHT20温湿度传感器驱动程序，经修改，在原子开发板上调试成功。可准确读取温度和湿度。编译环境为Keil MDK ARM 5.14((Modified SHT20 driver source code of Huaxiong electronic. Successed run in atomic development board, can read the temperature and humidity. Compiled by Keil MDK ARM 5.14.))
maduo
- 基于越疆公司出品的机械臂，通过Python编程控制机械臂的运动，实现码垛功能，即把若干块大小一致的积木垒成多种规定的形状(Based on the mechanical arm produced by Yuejiang Company, the movement of the mechanical arm is controlled by Python programming, and the palletizing function is realized, that is, several
BeagleBone_Black_Wireless_ShortSpec
- BeagleBone Black Wireless is based on the extremely successful open-source hardware design of BeagleBone Black, a high-expansion, maker-focused, community-supported open hardware computer, created by the BeagleBoard.org Foundation. BeagleBone Blac
无人机源代码 V1.0
- Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目， 包括源代码， 原理图， 设计思路等。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， 实现自己的创意。 主控为STM32的F10系列， STM32F103T8U6， ARM Cotex-M3内核， 72MHz主频，128KB存储空间， BGA封装。可以通过Keil阅读和修改。(Crazepony project aims to provide redevelopabl
项目：倒车影像项目实例代码
- 基于友善之臂开发板，通过摄像头和超声波模块结合形成的倒车影像简单项目(Based on the friendly arm development board, the simple project of reversing image is formed by the combination of camera and ultrasonic module)
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus
MMC双层桶排序模型预测控制策略
- 提出一种基于桶排序的双层模型预测控制方法。对电容 电压进行桶排序，将电压排序后的子模块按次序等分为若干组，通过第一层模型预测控制确定需要插入桥臂的 组数，再通过第二层模型预测控制进一步确定需要插入的子模块。在 PSCAD/EMTDC 下搭建模块化多电平换 流器仿真系统，验证了所提方法的有效性。(A two-level model predictive control method based on bucket sorting is proposed. The capacitor voltage
hpl-2.3-s1
- 用于HPL测试的cpu适配代码，可以针对ARM架构进行优化及测试，验证可行(THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS F
one_arm
- 采用蒙特卡罗法计算单机械臂工作空间，得到三维点云图。(The working space of single arm is calculated by Monte Carlo method, and the three-dimensional point cloud is obtained.)
libyuv-master
- libyuv is an open source project that includes YUV scaling and conversion functionality. Scale YUV to prepare content for compression, with point, bilinear or box filter. Convert to YUV from webcam formats for compression. Convert to RGB formats