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无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
PSO-有约束优化
- 该资源使用matlab编写的有约束条件的粒子群算法，其中的代码对于解决一些约束问题可能会有很大的帮助，也可以为一些人提供一些想法与思路(This resource uses a constrained particle swarm algorithm written in matlab. The code in it may be very helpful for solving some constraint problems, and it can also provide some peo
tether_optimal
- 在给定系统二阶模型、初值、终值、边界约束和路径约束、目标函数的情况下，该程序可利用hp-自使用伪谱法解算出系统从初值到终值的最优轨迹。(Given the second-order model, initial value, final value, boundary constraint and path constraint, and objective function of the system, the program can use hp-self pseudo-spectral m
New_Result
- 研究能量受限的SWIPT无线通信网络中，基站采用MIMO多天线发送信号给用户节点，在有窃听节点的情况下，通过联合优化发射波束形成矢量、人工噪声协方差和接收PS比来最小化总发射功率，同时保证每个接收机的个体保密率和能量收集约束。(In the energy limited swipt wireless communication network, the base station uses MIMO multi antenna to send signals to user nodes. In t
MFO+Pf
- 借用MFO算法实现对于火电机组调度问题的优化，在处理约束变量时使用了stochastic ranking的方法(The MFO algorithm is adopted to optimize the scheduling problems of thermal power units. When dealing with constraint variables, the stochastic ranking method is adopted)
ABDF
- 导数约束实现对指向误差稳健的ADB，MVDR 波束形成和导数约均可以 在干扰方向上形成“零陷”，但导数约束波法比 在干扰方向上形成“零陷”，但导数约束波法比 MVDR 波束形成方法主 瓣(Derivative constraint implements ADBF robust to pointing errors)
l范数问题
- 此文件应用于稀疏分离求解约束问题l范数问题。This file is applied to solve the l-norm problem of constraint problem by sparse separation
SGLRO-Robust-Optimization-master
- 考虑不确定性的配电网经济调度问题，用列与约束算法解决。(Considering the uncertain economic dispatching problem of distribution network, the algorithm of column and constraint is used to solve the problem.)
fuheDG
- 首先判断IEEE33节点的拓扑结构是否满足辐射状约束，然后采用牛顿拉夫逊法计算潮流，考虑分布式电源的不确定性，采用半步变量法进行随机潮流计算，仔细研究非常有用(First, determine whether the topology of IEEE33 nodes meets the radial constraint, and then use Newton Raphson method to calculate power flow, considering the uncertainty
GS算法
- GS算法实现相位排布。 在paraxial approximation下得出2f系统中两端平面的光波场近似符合傅立叶变换。在迭代的傅立叶变换以及逆变换过程中，通过对两端平面的光振幅设置constraint（分别是孔径处光振幅分布以及output plane目标振幅分布）、解放output plane的相位自由度来实现重建孔径处光波场相位分布的目的。
KZ指数Stata计算代码
- 里面包含了08-19年数据计算的企业KZ指数，融资约束指标。有详细的步骤(It contains the KZ index and financing constraint index calculated from data of 2008-19. There are detailed steps)