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An_improved_ekf_new_methods
- 本文对于非线性非高斯问题，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中，有效地重复利用新的测量信息，还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明，所提方法具有更高的估计精度，是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。-This non-Gaussian for nonlinear problems, an improved extended Kalman filter (NIEKF) th
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- 实时定位系统轨迹预测算法，包含卡尔曼算法-Trajectory prediction algorithm for real-time location system, including the Kalman algorithm
kalman
- 本程序描述了kalman滤波算法，利用初学者加深对kalman滤波算法的理解。-This procedure describes the kalman filter algorithm, the use of beginners to deepen the understanding of the kalman filter algorithm.
TDOAAOA-positioning-location-and-tracking-extended
- TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码-TDOAAOA positioning location and tracking extended Kalman filter algorithm for Matlab source code
KalmanPFilter
- 通过卡尔曼滤波算法对INS和GPS数据进行联合解算，获取解算数据 -Kalman filter algorithm by INS and GPS data for the United Solution, solving the data access
kalman-files-matlab
- 针对IMU和GPS联合解算提供了两个不同的卡尔曼滤波算法-IMU and GPS for the United Solution offers two different Kalman filter
arm_kalman
- kalman算法，这是四轴飞行器主要的算法之一-kalman algorithm, this algorithm is one of the major axis aircraft
detect-kalman
- 检测算法与kalman结合，用matlab实现，可以直接运行- detect kalman with matlab
ukf
- EKF仅仅利用了非线性函数Taylor展开式的一阶偏导部分（忽略高阶项），常常导致在状态的后验分布的估计上产生较大的误差，影响滤波算法的性能，从而影响整个跟踪系统的性能。最近，在自适应滤波领域又出现了新的算法——无味变换Kalman滤波器（Unscented Kalman Filter-UKF）。UKF的思想不同于EKF滤波，它通过设计少量的σ点，由σ点经由非线性函数的传播，计算出随机向量一、二阶统计特性的传播。因此它比EKF滤波能更好地迫近状态方程的非线性特性，从而比EKF滤波具有更高的估计精
ekf_ukf_maukf
- 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f
kalman
- 这是一个关于卡尔曼滤波的学习资料，可以帮助初学者学习该滤波算法-This is a study on the Kalman filter information that can help beginners learn the filtering algorithm
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
source
- 利用kalman算法计算运动物体的姿态角-Algorithm using kalman attitude angles of moving objects
kalman
- 这是卡尔曼滤波算法的一个源程序，希望对大家有所帮助。-Kalman filter algorithm which is a source, we want to help.
Kalman-filter-algorithm-code
- 基于VC++的卡尔曼滤波方法的简介及其算法实现代码-VC++ based on the introduction of Kalman filter algorithm code
aaka
- 基于卡尔曼滤波的动态目标跟踪算法，简单实用-Kalman filter-based dynamic object tracking algorithm, simple and practical
kalman
- 进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法-Kalman filter algorithm to further deepen the understanding and knowledge of the basic characteristics of the Kalman filter algorithm, Kalman filter algorithm is applied to master the basic steps
Kalman-Filter-approach
- 用快速傅立叶变换加卡尔曼滤波的方法进行图象的恢复的介绍，算法已有-Jiaka using Fast Fourier Transform Kalman Filter approach to image restoration introduction, the algorithm has been
Kalman-technique
- 卡尔曼滤波与维纳滤波在运动模糊图像恢复中的应用，包含算法及分析-Kalman Filtering and Wiener filtering in the motion-blurred image restoration applications, including algorithms and analysis
kalman.1.3
- KALMAN滤波算法的实现，可用于天气数据纠正，以及POS数据融合等-KALMAN filtering algorithm, can be corrected for weather data, and POS data fusion