搜索资源列表
kalman
- 卡尔曼滤波,采用扩展卡尔曼滤波算法进行数据处理与分析-kalman filter for data processing
kalman-filter
- 官方的卡尔曼滤波算法，二维,角度融合算法-The official Kalman filter, two-dimensional
Kalman-filter
- 硕士学位论文 基于卡尔曼滤波的语音增强算法研究 姓名：丌贺-Master degree thesis Research on speech enhancement algorithm based on Calman filter Name: don t he
Kalman-filter-algorithm
- 本程序是在MATLAB环境中开发，可以很好地帮助学习卡尔曼滤波算法。-This program is developed in the MATLAB environment, can help to learn Kalman filter algorithm.
kalman
- 经典的卡尔曼滤波算法的opencv实现，可以用来实现tracking-The classical Kalman filter algorithm s opencv implementation can be used to achieve tracking
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
GPS_INS位置组合MATLAB算法
- GPS/INS组合导航位置校正仿真程序，能够仿真减少位置误差(His finishing some classic papers about kalman filtering, data and programs, for beginners of kalman filter has a lot of help.)
MPU6050_DMP_KALMAN
- MU6250读取九轴数据，采用卡尔曼滤波算法实现姿态解算，输出欧拉角(attitude calculation based on Kalman filtering)
FullBNT-1.0.4
- 创建你的第一个贝叶斯网络 手工创建一个模型 从一个文件加载一个模型 使用 GUI 创建一个模型 推断 处理边缘分布 处理联合分布 虚拟证据 最或然率解释 条件概率分布 列表（多项式）节点 Noisy-or 节点 其它（噪音）确定性节点 Softmax（多项式 分对数）节点 神经网络节点 根节点 高斯节点 广义线性模型节点 分类 / 回归树节点 其它连续分布 CPD 类型摘要 模型举例 高斯混合模型 PCA、ICA等 专家系统的混合 专家系统的分等级混合 QMR 条件高斯模型 其它混合模型 参数学
PF_example
- 粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。(A number of prognostics approaches have been proposed in the literature in support of P
Quaternion-Based extended Kalman filter
- article, Sensors Journal
数据仿真
- 卡尔曼滤波器数据仿真。应用卡尔曼滤波器用姿态数据对其进行仿真(Kalman liter data simulink)
kalman
- 使用卡尔曼滤波方法计算房间温度，是一个很好的初学卡尔曼的算法案例(calaulate the temperature)
4Kalman-application
- kalman 滤波算法，目标跟踪的自适应算法，用于雷达目标追踪。(Kalman filtering program, and the adaptive algorithm of target tracking is used for radar target tracking.)
73462669zitaijiesuan
- 本人编写的动态姿态解算程序，有三子样、kalman等算法，附有mti实测数据(I write dynamic attitude algorithm procedures, such as the third kind, kalman algorithm, mti attached to the measured data)
ADB_Demo
- 建立了ADB功能的UI演示模型，包括卡尔曼滤波算法，预测模型，坐标转化算法。(The UI demonstration model of ADB function is established, including Calman filtering algorithm, prediction model and coordinate transformation algorithm.)
卡尔曼滤波简介及其算法MATLAB实现代码
- 卡尔曼滤波简介及其算法MATLAB实现代码,详细介绍(Kalman filter and its algorithm MATLAB implementation code, a detailed introduction)
Kalman
- matlab上的卡尔曼滤波滤波算法合集，基本包含所有的卡尔曼滤波算法(Matlab on the Calman filter algorithm collection, basically contains all the Calman filter algorithm)
kalman
- 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(Calman filtering, a linear system of state equations, through the system input and output observations, the system state of the optimal estimation
kalman
- 在 变换窗口内构建完整的梯度流向量描述子, 克服传统算法由于信息(through the digital simulation and the experiment using the KITTI test set, the effectiveness of the integrated navigation algorithm is validated and evaluated)