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kalman
- 卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。
kalman
- 一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。
kalman
- 卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波
ekfukf_1_2
- kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
transferalignment
- 自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
KalmanAll
- 有关kalman滤波及其一些变形滤波算法
MI_Optimization
- 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码
predict
- 利用OpenCV库实现的一个Kalman滤波的例子。-A Kalman filter example achieved with OpenCV.
kalman_fliter
- 卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值-A kalman filter code written with matlab,with it we can find out the estimative value.
ls lms信道估计
- 信道估计程序，包括ls lms kalman 滤波等
自适应Kalman滤波
- 利用自适应因子自适应地调整观测信息在估计中的权重
ukf and ekf
- matlab 扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波工具箱，国外大牛编写的，相当好用，很规范，有帮助文档
target tracking using kalman
- 此代码包含目标检测和卡尔曼滤波，其中有两个测试序列
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
kalman_165451
- kalman滤波的gui，包括M文件！
kalman滤波器C++程序
- VC写的卡尔曼滤波程序，已通过测试
Kalman滤波程序
- 很好的KALMEN仿真实验
Kalman all
- 卡尔曼滤波参考子程序，可以作为初学者参考。
bot703.关于目标追踪的一个源代码
- 关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。,kalman filter, particle filter