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- 运动目标跟踪在工业过程控制、医学研究、成像制导等领域具有重要的实用价值。目前的研究多基于背景静止的情况，对背景发生移动的情况研究较少。提出了一套完整的移动背景下的目标跟踪算法，首先使用基于互信息的方法配准序列图像的背景。然后使用差分的方法进行运动区域检测，并将其与图像分割技术相结合，得到目标跟踪模板。目标的跟踪基于Kalman滤波的预测，其匹配过程仍基于互信息理论，实验结果证明：该算法具有较高的计算效率和准确性，应用前景广泛。-it is of important practical value
Kalman_Filter
- Kalman滤波算法，可以对运动轨迹进行预测，达到抗遮挡效果，效果是杠杠的，不信你就下下来试试，亲，搞起吧！-Kalman filtering algorithm, can be predicted trajectory, reaching anti-blocking effect, the effect is a lever, do not believe you try on the next down, pro, huh, right!
kalman11
- Kalman滤波程序,在一维的数据上，观看滤波后估计值与预测值之间的差距。-Kalman filtering
KalmanPoint
- 实现Kalman滤波对一个运动点的检测，包括对运动状态的预测等。-The detection of Kalman filter on a moving point, including the motion state prediction.
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波的C程序实现，实现对下一时间数据的预测和对数据的融合。-Kalman filter C program, to achieve the forecast for the next time data and data integration.
Radar
- 本程序介绍了卡尔曼滤波器在雷达跟踪问题上的应用。通过对雷达测得的距离及方位角参数的估计和预测，较好地实现了雷达对目标的跟踪，说明卡尔曼滤波器在自主或协助导航领域中具有重要的现实意义。-This procedure describes the radar tracking Kalman filter in question on the application. Measured by radar distance and azimuth parameter estimation and fore
kalman_s
- kalman 车辆二自由度模型 状态预测-kalman
Kalman_Filter
- 卡尔曼滤波器的操作包括两个阶段:预测与更新。在预测阶段,滤波器使用上一状态的估计,做出对当前状态的估计。在更新阶段,滤波器利用对当前状态的观测值优化。-Kalman filter operation consists of two stages: prediction and update. In the prediction stage, the filter is estimated using the previous state, to make an estimate of the c
CV1D_JD
- 对目标进行卡尔曼滤波，绘制出了该算法的跟踪效果、预测位置和更新位置的对比图、预测速度和更新速度的对比图。-Kalman filtering of targets drawn out of the tracking performance of the algorithm to predict the location and updated comparison chart position to predict the speed and update rate comparison char
ukf_pre_9div_ca
- 卡尔曼滤波航迹预测，程序使用UKF算法，使用简练的语言实现了航迹的滤波以及预测。-Kalman filter forecast track, the program uses UKF algorithm, using concise language to implement the track filtering and prediction.
UKF
- 扩展卡尔曼滤波的方法对人造地球卫星轨迹进行轨迹预测。-Extended Kalman filter approach to artificial earth satellite trajectory trajectory prediction.
design
- 用opencv实现camshift算法的手势跟踪，并且使用了 kalman算法来预测物体可能的运动轨迹-Camshift with opencv gesture tracking algorithm, and the use of kalman algorithm to predict the possible trajectories of objects
kelman-ar
- 在matlab中对时间序列进行AR建模后采用卡尔曼滤波对比预测和实际的差别。应用于嵌入式实时信号处理-Using the difference between the predicted and actual comparison of the Kalman filter AR modeling of time series.
Kalman_filter
- Kalman 滤波；实现Kalman 滤波的预测；更新-Kalman filtering achieve Kalman filtering prediction update
SVR-UKF
- 支持向量回归，无味卡尔曼滤波，拟合预测数据，并对含噪声的信号滤波-Support vector regression, unscented Kalman filter, fitting forecast data, and noisy signal filtering
papers-for-forecasting
- 上传5篇分别采用投影追踪回归、最小二乘支持向量机、卡尔曼滤波做预测的研究论文，希望能对预测思路有所启发。-Five papers using Projection Pursuit Regression，LSSVM, Kalman filter respectively for forecasting
trackman
- 卡尔曼滤波追踪，对目标运动状态进行预测 ，从而实现目标的持续跟踪-Kalman filter tracking, the state of the target motion prediction To achieve the objectives of the continuous tracking
SP-kalman_Matlab
- kalman滤波器经典入门matlab程序 [Simulink_kalman.rar] - 实现kalman滤波算法，通过跟踪，估计物体运动轨迹。-,matlab,matlab例程/matlab，做了仿真 [matlab.rar] - 收集的matlab，simulink的全部基本命令，方便大家查阅！ [selfadptivesignalprocess.rar] - 自适应信号处理算法的实现，非常有价值 [pcm.rar] - 语音编码方案的选取对移动通信系统的通话质量
UKFMean_Shift
- 提出一种多尺度理论与无味卡尔曼滤波 器(UKF)相结合的视频跟踪改进算法。利用多尺度理论统计跟踪窗内的信息量，使用 UKF 对得到的信息量进行预测，通过修正后的信息量 计算窗口变化比例系数，对尺度任意变化的目标进行跟踪。-An novel method is proposed that is multi-scale space theory combined with Unscented Kalman Filter(UKF). UKF filter is introduced to
kalmanf
- 经典卡尔曼滤波预测程序，基于观测数据更新，对未来数据进行预测-KALMANF- updates a system state vector estimate based upon an observation, using a discrete Kalman filter.