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trackkeeping
- 航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。-trackkeeping
bp
- BP神经网络控制的Matlab程序，我的硕士毕业设计中用的神经网络就是用这个修改的，下载后直接复制即可运行成功，不同的训练对象只需修改限制条件和训练的数据即可-BP neural network control of Matlab program, my master' s graduation project using the neural network is to use this modification, the download can be run directly cop
wavplay
- 基于matlab GUI界面的播放器，用matlab环境控制播放、暂停、停止和回放-This program intended to simplify the playing basic of wave sound such as play, pause, stop and resume, since less people have the solution to how to stop wave sound from playing .
FuzzyPID
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three two-dimensional fuzzy controller to achieve PID controller parameters were Kp, ki, Kd, of the regulation. The control p
matlab_power_control
- 功率控制源代码，非常全，肯定有初学者有帮助。-Power control source code, very full, there must be helpful for beginners.
qichesudu
- 汽车速度调节 PID控制系统仿真 利用matlab中的simulink对汽车的速度调节进行系统仿真-Car speed regulator PID control system simulation using matlab simulink in the car' s speed regulator for system simulation
rectifier
- 逆变器的simulink仿真，采用dq解耦的空间矢量控制模式-Inverter simulink simulation, using dq space vector control mode decoupling
PVinverter
- 一个光伏逆变器的matlab模型，采用双闭环控制-Matlab a photovoltaic inverter model, in dual closed loop control
chap4
- 水箱液位模糊控制仿真和sugeno模糊控制仿真程序-Tank level fuzzy control method and fuzzy control simulation program sugeno
ILC
- 多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。-the ILC of MIMO system
decoupling_pole
- 解耦控制要求下的极点配置MATLAB算法。 关键词：解耦控制 极点配置 线性系统 MATLAB-A matlab algorithm of arbitrary pole- assignment in the sense of decoupli countrol
Simulink-FuzzyPID
- 用simulink做的模糊PID控制，里面包括了3个模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的。-To do with simulink fuzzy PID control, which includes three models, each model of the fuzzy control module are generic.
fuzzpid
- 利用Matlab工具箱设计模糊控制器 49条模糊控制规则形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。 输出模糊量的解模糊方法选取重心法。-Computer simulation of fuzzy control system based on fuzzy toolbox and SIMULINK
PID.m
- 首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
Neural-network-intelligent-control
- 机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
FUZZY-RBF-PID
- 基于模糊RBF网络整定的PID控制,采用增量PID形式-RBF network based on fuzzy tuning of PID control, PID form of incremental
matlab_uart
- matlab访问串口的程序，包括：打开、关闭和清除串口对象；读串口、写串口；串口的数据流控制；还包括：怎么用matlab发送手机短信的例程；这是学习matlab访问系统硬件的原理，不可多得的经典例程！-matlab serial port access procedures, including: open, close and clear the serial port object read serial port and write serial port serial data fl
yucehanshudeMATLAB
- 预测函数控制MATLAB程序 阶跃 正弦 随机输入信号下的情况-Predictive functional control procedures step MATLAB random sinusoidal input signal under the circumstances
PI_Smith
- Smith预估控制算法和PI控制算法的联合运用-Smith
PMSMFOC
- 用于永磁同步电机磁场定向控制的相关方法研究-PMSM FOC control