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搜索资源 - matlab sliding mode control
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一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
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刘金琨编写的《滑模变结构控制matlab仿真》的源代码-Liu Jinkun prepared by the " sliding mode control simulation matlab" source code
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sliding mode control matlab codes
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。 每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
- Book from the M
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基于趋近律的滑模控制matlab仿真实例(Matlab simulation example of sliding mode control based on reaching law)
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有关永磁同步电机的模型，是关于滑模控制方面的相关模型(The permanent magnet synchronous motor model, is a model of sliding mode control)
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有关永磁同步电机的模型，有关滑模控制方面的相关模型(The permanent magnet synchronous motor model, the sliding mode control of the related model)
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有关永磁同步电机的模型，有关滑模控制方面的相关模型。(The permanent magnet synchronous motor model, the sliding mode control of the related model)
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刘金琨编著的《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)先进控制系统设计方法》,《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本理论与设计方法》MATLAB程序，滑模控制第三版上下部MATLAB程序代码；刘金琨滑模控制第三版上下部最新程序，对照程序可以复现书中的仿真图(Matlab simulation for sliding mode control edited by Liu Jinkun "(Third Edition)" the design method of the
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一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
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Robustness analysys example with matlab
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机械手的自适应滑模控制matlab仿真程序，完整高效运行(Self-adaptive sliding mode control matlab simulation program, complete and efficient operation)
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基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program of adaptive fuzzy sliding mode control for manipulator based on fuzzy compensation)
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
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基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)
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自适应滑模控制的离散化编程，滑模控制编程，可转换为C语言(adaptive sliding mode control)
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《滑模变结构控制》--刘金琨, 第三版上下两册：基本控制理论与设计方法，先进控制系统设计方法的程序(sliding mode control)
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滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)
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刘金琨：滑模变结构控制Matlab仿真 pdf版(Liu Jinkun: MATLAB simulation of sliding mode variable structure control pdf)
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s函数实现的超螺旋滑模控制，可以用于simulink控制系统仿真(Super twisting sliding mode control realized by S-function)
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