《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni

《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec

（1）图像基本操作：不同格式（大于3种）图像的读入与存盘、文字叠加、不同彩色空间的转换、图像的DCT及FFT变换等； （2）图像增强：包括直方图拉升（线性和非线性）、直方图均衡、平滑与锐化（采用不同的滤镜），美颜（加分项）； （3）图像恢复：几何操作（如旋转、缩放、投影校正等）、模糊恢复（如运动模糊消除等，加分项）； （4）图像合成（加分项）：实现换头、换背景、图像拼接等功能。((1) Basic operation of image: reading and saving of images