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DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
DFNN_nonlinear_system
- COntrol nonlinear system using RF-COntrol nonlinear system using RFNN
618
- 本程序用C语言编辑 利用非线性最小二乘法来拟合模型，并对其进行PID控制-The program uses C language to edit using nonlinear least squares fitting model, and gain PID control
TDvedynausermanual
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
Zilkova_Timko_Girovsky_8
- Nonlinear System Control Using Neural Networks
ReviewofSVM-basedControlandOnlineTrainingAlgorithm
- 支持向量机以其模型结构简单、较好的推广能力和全局最优解等特点已经被用来进行智能 控制的研究，主要包括采用支持向量机回归的非线性时间序列的建模与预测、系统辨识等建模方 面的研究以及优化控制、学习控制和预测控制等方面的研究以及采用支持向量机的故障诊断的研 究。由于现有SVMR基于二次规划的优化方法不适合控制过程的在线训练，因此出现了对SVMR 在线训练算法的研究。分析了国内外这些研究内容的最新研究进展，旨在探讨归纳支持向量机在控 制领域研究的主要成果和存在的问题，以便为进一步的研
thesis_SWITCHED_RELUCTANCE_MOTOR
- As traditional control schemes, open-loop Hysteresis and closed-loop pulse-width- modulation (PWM) have been used for the switched reluctance motor (SRM) current controller. The Hysteresis controller induces large unpleasant audible noises because
inverted-Lie-theoretic-approach
- 基于非线性理论控制的一级倒立摆，在实物上运行可行-Based on nonlinear theory of an inverted pendulum control, running in the physical feasibility
nonlinearanalysis
- 这是一篇关于博士论文，论文上详细的讲了非线性时间序列分析：辨识、预测与控制，很有用哦！-This is an article on the doctoral dissertation, the paper stresses on the detailed analysis of nonlinear time series: identification, prediction and control, useful Oh!
lyh_evapor
- 蒸发器非线性模型仿真，包括蒸发器模型s函数-control system for evapor including sfun of nonlinear model
NguyenHuuCuong_Bai7
- verify the nolinear system by feedback control, matlab code , it is for user need to indentify the nonlinear system
unlinercontrol
- 非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制论文，内容见附件-Nonlinear systems model-free learning adaptive control study, the content of Annex
Q-Learning
- State Space Q-Learningfor control of nonlinear system- State Space Q-Learningfor control of nonlinear system
BP-for-C-and-Matlab
- bp算法C语言和matlab版，主要用于非线性系统的建模与控制，另外还有一个基于PID的BP算法-BPfor C and Matlab,Mainly used for nonlinear system modeling and control
article.pdf
- 非线性最优控制系统保辛摄动近似求解论文 介绍了最优控制系统保辛摄动求解方法-nonlinear optimal control
Delphi_BP_identification
- 这是用Delphi编写的关于控制理论中BP神经网络控制的非线性系统辨识的程序，希望对大家有所帮助，我也很愿意与大家分享这些代码。-It is written with Delphi on the control of BP neural network control theory, nonlinear system identification procedure, we want to help, I am very willing to share the code.
paperpublis
- This paper presents a fuzzy tuning approach to sliding mode control for tracking-performance enhancement in a class of nonlinear systems. The sliding surface can rotate or shift in the phase space in such a direction that the tracking behaviour can
ElevatorSystem
- 随着城市化建设的快速发展，高层建筑不断增多。作为主要垂直运输工具的电梯得到了越来越广泛的应用，电梯群控技术也越来越受到重视。为了提高多台电梯行效率和服务质量，采用优质的电梯群控系统，统一管理多台电梯运行是一个值得研究的问题。电梯群控系统所要解决的是一个复杂的、具有非线性和不确定性的多目标随机决策问题。现代建筑多采用电梯群控技术来调度电梯群的运行，在提高系统服务质量和运营效率的同时降低能耗。-With the rapid development of urbanization, high-rise
2010-08-26
- FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結
PID-self-tuning-of-parameters
- 本文把神经网络技术应用在PID控制中，充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力构造神经网络PID自整定控制器。-This paper, the neural network technology used in PID control, the full use of neural network structure with nonlinear function approximation capability PID self-tuning neural network controller.