双摆动力模型和运动建模,动画和matlab程序(Double pendulum dynamic model and motion modeling)

1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system. 2. Design controller

这是用matlab编写的倒立摆系统的模型仿真(This is the model simulation of inverted pendulum system written by MATLAB)