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DFOC
- 分数pid控制器的数字实现，对于理解分数系统的控制问题有一定的作用。-fractional pid controller .
FUZZ_PID_M
- 利用matlab仿真模糊pid控制器设计，经过matlab仿真可用-Simulation using matlab fuzzy pid controller design, simulation available through matlab
netpid
- 实现神经网络整定的PID控制器的Matlab程序，可运行可出图-matlab PID control
A_1_PID_TEST
- 基于matlab/simulink的二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及参数整定 超调<20 调节时间<2s-Design of Tuning PID Controller Based on matlab/simulink for deductive spring-damper system
pso_pid
- 利用粒子群算法对 PID 控制器的参数进行优化设计-Using particle swarm optimization algorithm to optimize the parameters of PID controller
mohupid
- 模糊PID参数自整定仿真程序 包含模糊规则以及pid控制器-Fuzzy self-tuning PID parameter simulation program includes fuzzy rules and pid controller
NFOC
- 分数阶PID控制器MATLAB程序,可自行下载研究。-Digital Nonlinear Fractional Order PID Controller of the form
sl10
- 模糊PID控制器，对象PMSM永磁同步电机，电机的矢量控制，电压源逆变器的空间矢量调制技术-fuzzyPID,Permanent magnetic synchorous machine ,vector control,voltage source inverter,space vector PWM
PSO_PID
- 采用粒子群算法解决PID控制器的优化问题，是一种群体只能算法，效果不错-Particle swarm optimization algorithm
pid
- 数字pid的控制器的设计与仿真技术，从入门到精通-Digital pid control
fuzzy-control
- 搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。 -Build a simulink simulation diagram, use sisotool toolbox object transfer function PID parameter tuning. PD control experience PID controlle
SimplePID
- 单纯性法求PID控制器参数，使用简单的一阶保持器和典型对象-Simple method the PID controller parameters
main
- 应用粒子群算法的PID控制器优化设计.见main.m 程序。可以直接应用-Using the particle swarm algorithm of PID controller optimization design
AGCfuzzyPID
- 含再热和非再热机组，含模糊自适应PID控制器-This study presents an application of a fuzzy controller for load-frequency control of a two-area electrical interconnected power system. Model simulations of the power system show that the proposed controller is effective and
net
- 单神经元pid控制器设计，可以直接调试参数，仿真通过没有问题-Single neuron pid controller design, can be directly debugging parameters, the simulation through no problem
sixuanyimohukongzhi
- 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe
BP-C
- : 针对常规 PID 控制器不能在线修正参数以及模糊规则和率属函数对专家经验的依赖 性，提出了神经网络模糊自适应 PID 控制器，-Research on Fuzzy Adaptive PID Control Based on Neural Netowork
fengqunsuanfaPID
- 针对工业控制中常用的PID控制器参数整定困难的问题,提出一种基于人工蜂群算法的参数整定方法。将PID控制器待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合 选取绝对误差矩积分性能指标作为参数寻优的目标函数。仿真实验结果表明,所采用的算法能够提高控制系统的动态性能,增强系统的快速性和稳定性,适用于PID控制器的自整定。 -For industrial control commonly used in PID controller tuning difficult problem
pso_pid
- PID控制器的性能取决于Kp、Ki、Kd这3个参数是否合理，因此，优化PID控制器参数具有重要意义。目前，PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。-Performance of PID controller depends on the Kp, Ki, Kd these three parameters are reasona
donglixitong
- 通过simulink建立的动力系统模型，内含PID控制器、传递函数及延迟模块，供初步学习使用。-A dynamic system model is established through simulink , containing the PID controller transfer function and delay module for initial learning to use.