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suan
- 四旋翼飞行器控制算法，主要通过控制四旋翼飞行器的姿态和位置，使得飞行器在飞行过程中能够稳定飞行。目前存在的PID控制算法，在鲁棒性、相应速度以及抗干扰方面的性能不是很好。本算法则是使用模糊PID的控制算法，能够满足四旋翼飞行器的需求。-Four-rotor control algorithms, mainly by controlling the attitude and position of the four-rotor aircraft, making the aircraft durin
KK_C
- 四轴飞行器控制程序，包含四路PWM输出，AD采集，及陀螺仪和加速度计的数据融合代码，姿态调整采样简单的PID控制算法-Quadrocopter control procedures, including four PWM outputs, AD acquisition, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampling simple PID control algorithm
wushadianji
- 四轴飞行器四路无刷电机原理图 控制程序 可实现姿态调整采样简单的PID控制算法-Quadrocopter four brushless motor control schematics sampling program enables simple attitude adjustment PID control algorithm
fuzzy_PID.C
- 模糊控制结合PID控制算法的实现。已在DSP处理器上实现对电机的控制。-Fuzzy control combined with PID control algorithm implementation. The motor control has been achieved on the DSP processor.
Desktop
- 数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制-数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制
smart-car-camera
- 飞思卡尔摄像头智能车，路径识别算法，PID控制算法、速度快、稳定性好-Freescale smart car camera, path identification algorithm, PID control algorithm, fast, good stability
PID-smart-car
- PID的智能车控制算法研究，对于电机的PID控制学习有帮助-PID algorithm of intelligent vehicle control，PID control for motor learning help
3
- 增量式PID控制算法，对于有关PID控制系统的仿真很有用-Incremental PID control algorithm for the simulation of PID control system is very useful
PID
- 在matlab环境下，用simulink模块编程实现PID控制基本算法-In the matlab environment, using simulink module programming PID control of the basic algorithm
PID-Fuzzy
- 人工智能 模糊控制 PID 经典算法,可以用于格种跟踪控制内面,C语言写的-Artificial intelligence fuzzy control PID classical algorithm, can be used for the case of tracking control within the C language
chap1
- 抗积分饱和PID控制算法及仿真,比较易懂-Integral saturation PID control algorithm and simulation
PID-Intelligent-vehicle-control
- PID的智能车控制算法研究 PID Intelligent vehicle control algorithm-PID Intelligent vehicle control algorithm
PID-genetic-algorithm
- 代码的主要功能是利用遗传算法调节PID控制参数，使PID控制效果最优-The main function of the code is to regulate the use of genetic algorithm PID control parameters to optimal PID control effect
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
daima
- 数据采集程序，PID控制算法，疲劳分析程序，工程上常用到的保存参数程序，采集卡资料，串口编写常用到的程序-Data collection procedures，PID control algorithm，Fatigue analysis program, widely used in engineering procedures to save the parameters, data acquisition card, serial commonly used to write program
incremental_pid
- 增量式PID控制算法在MATLAB中的C语言编程-The incremental PID control algorithm simulation model and procedures
PID_ALL
- 先进PID方针，包含各种PID，普通PID,抗积分饱和PID,微分先行PID控制算法,梯形积分PID，积分分离PID算法，变速积分，不完全微分PID控制算法，带死区的PID控制，步进PID控制的MATLAB仿真-Advanced PID policy, contain a variety of PID, ordinary PID, PID integral saturation resistance, differential PID control algorithm, first trape
mapso
- 基于mapso的鲁棒PID控制算法，针对控制系统的PID优化- Optimal PID Controller Based on Multi-Agent Particle Swarm Optimization Algorithm
inverted-pendulum
- 控制系统课程设计倒立摆matlab仿真代码，分别用传递函数法和状态空间法对倒立摆进行数学建模，使用PID控制算法，最优控制算法分别进行控制仿真-Control System Design Course inverted pendulum matlab simulation code, respectively pendulum mathematical modeling method transfer function and state-space method using a PID con
PIDalgorithm
- 使用c完成的PID控制算法，实现对温度的有效控制-PID control algorithm using C, realize the effective control of temperature