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STM32倒立摆源码
- 通过编码器得到系统变量，应用PID控制算法，步进电机调速对环形倒立摆进行控制，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。(Inverted pendulum source to achieve inverted pendulum control)
code
- 该代码为基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法 清空环境变量 粒子初始化 初始种群极值 迭代寻优 最优个体控制(The code is the system control algorithm of PID neural network based on PSO algorithm optimization Empty the environment variable Particle initialization Initial population extremum
PID算法
- PID代码的实现，各种代码的实现，详细的解释，非常好的学习教程(PID code to achieve a variety of code to achieve a detailed explanation, a very good learning tutorial)
Financial_Toolbox24
- pso算法对pid控制的优化方法，简单易懂，十分推荐下载(PSO algorithm on the optimization method, PID control is simple and easy to understand, is recommended to download)
pid调试助手
- 本软件通过串口收发数据，通过pid算法实现对底层的控制。(Through the TCP/IP protocol, the data is acquired, and the data is sent to the lower computer and the MCU through the serial port, so as to realize the control of the microcontroller.)
BP_PID
- 多输入多输出的三层神经网络（反向传播算法）PID控制(Multi input multi output three layer neural network (back propagation algorithm) PID control)
Heli
- 直升机飞行控制律仿真，包含姿态及位置反馈回路，PID控制算法，及模糊控制算法(Helicopter flight control law simulation, including attitude and position feedback loop, PID control algorithm, and fuzzy control algorithm)
源程序
- 基于粒子群算法的PID控制器优化设计，包括源码(Optimization Design of PID Controller Based on Particle Swarm Optimization)
pid算法
- 电机的pid算法的相关资料以及程序，pid调节控制做电机速度控制。(Motor PID algorithm related information and procedures, PID adjustment control to do motor speed control.)
TEC
- 用于TEC制热片的PID控制算法，使用IAR平台。(PID control for TEC, based on IAR platform)
基于stm32f103指南者开发板的温度控制系统
- 使用stm32F103开发板利用PID算法控制PWM信号控制大功率MOS管通断，为一个20Ω/30W的空心瓷管电阻加热。在控制温度过程中通过温度传感器（DS18B20）实时监测系统温度，并使用stm32F103开发板所提供的电阻式触摸屏显示实时温度和预设温度及温度控制面板。(Using the stm32F103 development board, the PID algorithm is used to control the PWM signal to control the high p
基于模糊神经网络PID算法的电阻炉温控系统
- 基于bp模糊神经网路pid控制系统matlab仿真和相关论文报告(Based on bp fuzzy neural network pid control system matlab simulation and related paper report)
fuzzypid
- 模糊PID编程控制算法。。。。。。。。。(PID control and Fuzzy control)
位置式pid
- 基于simulink的节气门控制算法设计 文档资料的 实际simulink 文件(Simulink based throttle control algorithm design the actual Simulink file of document data)
fuzzy_pid
- PID算法实用，极好，方便实用，以供大家参考使用(PID algorithm is practical, excellent, convenient and practical for your reference.)
pid直流电机
- 利用pid算法，对无刷直流电机进行控制，可以控制其速度，同时进行反馈(Using the PID algorithm, the brushless DC motor is controlled, the speed can be controlled and the feedback is carried out at the same time.)
简易风洞控制系统
- 简易风洞控制，运用pid算法控制pwm输出调节点击转速(Simple wind tunnel control, using PID algorithm to control PWM output to adjust click speed)
增量式PID的C实现
- 当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。(When the executive body needs not the absolute value of the control volume, but the increment of the control volume (for example, to drive the stepping motor), we need to use the incremental algo
PSO-PID参数
- 利用标准粒子群算法优化PID参数，用以控制直流电机模型(The standard particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to optimize the PID parameters to control the DC motor model)
PID算法
- PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。