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PIDfangzhen
- 介绍了先进PID控制的各种算法的matlab仿真
ZS
- 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PI
chunzhihou
- 这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
mohukongzhi
- 模糊PID控制 温度控制 源代码 PID算法 控制程序 控制规则
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
pid
- pid 算法的简单程序，用它来控制速度方面有很好的效果
00005
- 模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器，设计控制器的控制算法，并进行了仿真实验
bijiaodianxingdPIDsuanfakzhiyuandaima
- 比较典型的PID算法控制源代码，是学习PID控制的好资料
myPIDshifj
- 一个模糊pid算法的源程序，对学些pid控制的同学有帮助！
Ex_Hello
- 控制 专家PID和模糊PID控制 神经PID控制 遗传算法PID控制 多变量解耦PID控制 几种先进的PID控制 灰色PID控制 伺服系统PID控制 PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB
fuzzyPID2
- 匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
temperature_control
- 这是一个用keil-51编写的C51程序，里面含有温度控制的PID核心算法，这为温度的精密控制提供了保证，同时有液晶12864的驱动，而且有PCB电路图，供大家学习和参考。
intelligent_control_modle
- 本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
cpid1
- matlab实现的增量式pid参数控制算法， 可以在matlab 7 6.5 下编译通过
PID
- 典型的PID算法，可以使用于各类1阶控制中
adaptive_PID_control_based_on_rbf_idnetification.r
- 该算法是基于RBF神经网络整定的PID控制 分享一下，希望对大家有所帮助
chap9
- 该算法为基于lugre摩擦模型整定的PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
antiwinduppid
- 该算法为基于anti整定的PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
adaptive_robust_pid_control
- 该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
chap1_15
- 该算法为抗积分饱和的PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行