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PIDcontrol
- 本文档详细介绍了电机的pid算法，适合于新手-This document details the motor pid algorithm, suitable for novice
PMSMPID
- 本文档详细介绍了电机的pid算法，适合于新手-This document details the motor pid algorithm, suitable for novice
electricmotorcar
- 本设计是基于自动控制的基本原理，以凌阳SPCE061A十六位单片机作为控制核心，通过灰度传感器、角度传感器分别对路面和跷跷板上的引导线以及跷跷板的平衡点进行检测，采用PWM 技术动态控制电机的转速和转向。以此为基本框架，实现了具有一定自适应能力的电动车，能完成题目要求的基本部分和发挥部分，并有创新。 LCD 实时动态显示行驶时间等相关信息以及语音实时播报，使得本设计更趋智能化、人性化。LCD显示路程和语音播报及采用PID算法是本设计的创新点。-The design is based on the
pid_for_position
- 基于位置伺服系统数字PID算法研究 对于位置算法控制有帮助-pid for position
5_PID_2
- PID算法概念深化 第一部分pid口说明-PID algorithm pid I explain the concept of deepening the
flame083156
- PID算法概念深化 flame083156-PID算法概念深化 flame083156
PID_huibian_chengxu
- PID算法概念深化 汇编PID实用程序-PID algorithm is the concept of deepening the compilation of PID process
about_PID
- PID算法概念深化 关于PID的一些不同阐述观点、角度-PID algorithm is the concept of deepening some of the differences on the PID set point, the angle
yuce_PID_kong_zhi_suanfa_ji_yanjiu
- PID算法概念深化 预测PID控制算法的基本原理及研究现状-PID algorithm PID control algorithm for the concept of deepening the prediction and research of the basic principles of the status quo
work
- GA+BP遗传算法与神经网络结合，与单纯的Bp算法作为比较-GA+BP
GAPID
- 遗传算法优化pid参数的matlab程序-Pid parameters of genetic algorithm optimization matlab program
Dead-zonePIDcontrolalgorithm
- 带死区控制的PID算法.由于是用整型数来做的，所以也不是很精确，但是对于很多的使用场合，这个精度也够了。关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的。所以精度不是很高，但是也不是那么低，大部分的场合都够用了。实在觉得精度不够，可以再放大10倍或者100倍处理，但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了。-Dead-zone PID control algorithm. Because it is done with integers, so are not very accurate, but th
tunningPIDbyPSO
- 使用基本粒子群算法整定的PID控制，供学习者参考。-The use of elementary particle swarm optimization algorithm-tuning PID control for the learner information.
BG-PSO
- 基于BG-PSO算法整定的PID控制，供学习者参考。-Based on the BG- PSO algorithm of PID control for learners.
deadband_pid.m
- 带死区的PID算法，在MATLAB语言编写，仿真效果不错。-Dead-zone of the PID algorithm, the MATLAB language, simulation results are good.
differential_first.m
- 微分先行PID算法，MATLAB语言编写，仿真效果不错。-Differential first PID algorithm, MATLAB language, simulation results are good.
feedforward_pid.m
- 带前馈的PID算法，MATLAB语言编写，仿真效果不错。-With feed-forward PID algorithm, MATLAB language, simulation results are good.
pid_saturate.m
- 防积分饱和PID控制算法，MATLAB语言编写，仿真效果不错。-Anti-integral saturation PID control algorithm, MATLAB language, simulation results are good.
fuzzy
- 研究模糊算法时编写的一个小函数，曾经用于第一版XUFO上的模糊控制器，优点是计算量小，简单易用，缺点是适应性不够强，不能满足高精度的需要。建议在使用的时候可以加入误差积分，形成简易模糊PID的架构，可以提高稳定时的精度。 -Study of fuzzy algorithms written a small function, has been used in the first edition of XUFO on the fuzzy controller, the advantage of c