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lisaxitongshuzifangzhen
- 离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
chap8_5
- 该算法为基于灰色PID的位置跟踪 用MATlab开发，能够管直接运行
fuzzy
- 使用MATLAB仿真，模糊自适应PID控制算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性，提高了常规PID算法的适应能力及控制精度-fuzzyPID
grayPIDcontrol
- 灰色PID控制，灰色PID位置跟踪的matlab源码-PID control of gray, gray PID location tracking matlab source code
PMAC--PCI
- 析了利用PMAC--PCI的PID调节功能提高数控系统的精度、降低系统跟踪误差的重要性。建立了基于PMAC—PCI的控制算法，并通过PID参数的调整加以验证。-Analysis of the use of PMAC- PCI regulatory function of the PID to improve the accuracy of numerical control system to reduce the importance of the system tracking error.
huisepid1
- 灰色PID的位置跟踪MATLAB源程序代码-PID
PCpidcontrol
- 两路PID回路信号接收并使用ntgruf控件显示跟踪轨迹和PID参数设定。-Two PID loop control signal to receive and display tracking using ntgruf track and PID parameters.
sl911
- pid位置跟踪实时控制 程序，只能在纯的c语言下运行，c++因缺少画图函数库或和c语言的不兼容而不能运行-pid position tracking real-time control program can only run under pure c language, c++ library, or by the lack of drawing and c language is not compatible and can not run
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- 基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。 -PID Feedforward Controler
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- 采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。-PID Controller with Partial differential
fuzzy
- 模糊pid轨迹跟踪程序，比普通pid时效性快-Fuzzy pid tracking program, faster than the average time-pid
gaijinshengjinwangruo
- 改进神经网络PID程序用来位置跟踪，比普通的PID位置跟踪稳定性高-PID neural network program is used to improve location tracking, location tracking than conventional PID stability
pizd
- 1.采用微分先行PID控制实现对液位的控制。 2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。 3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定。 -1. Using differential PID control to achieve the first level of control. 2. Using PI control to achieve incremental flow of fast-track, and the fluctuation small
mohu
- 模糊自适应pid与传统pid对比，有较好的跟踪控制效果-fuzzy control
circle
- 球型机器人路径跟踪算法。 路径跟踪带带干扰 非线性PID算法-1. Circle following Parameter selection：Euler Fixed-step size:0.001 2. Run: first "robot_sim" and then "robot_plot"
cx
- 电机转速调节。采用PID调节，可实现电机实时转速跟踪-The motor speed regulation. PID regulator motor can achieve real-time speed tracking
fuzzy-controller
- 模糊pid控制 完成位置跟踪 模糊pid控制 完成位置跟踪-fuzzy pid controller
m7_3
- 普通PID控制跟踪正弦信号的matlab M文件仿真例子。在这个例子里面可以看到跟踪信号有一定的超前现象。- 英语 中文(简体) 日语
PID_P_V_tracking
- 用PId控制算法，实现永磁直线电机的速度与位置的跟踪-With PId control algorithm to achieve the permanent magnet linear motor speed and position tracking