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pid_control
- 用VC编写的PID控制系统的调节和组态软件，可以实现组态的绘制和PID参数的调节-Prepared using VC regulating PID control system and configuration software, configuration of the mapping can be achieved and the regulation of PID parameters
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- 带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7
Expert
- 这是一个专家PID的控制程序代码，可以根据偏差以及偏差的变化律实时地调整参数。程序里面附有例子。-This is an expert PID control code, based on bias and deviation of the changes in law to adjust parameters in real time. With examples of procedures inside.
WU
- 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。-It is found from the Internet a more typical PID process, as a control in the use of single-chip cpu, please make some simplification, the specific parameters of the PID must be de
PID
- 实现PID控制的函数，PID结构体参数有设定值，反馈值-A function of the realization of PID control, PID parameters are set the structure value, feedback value
BPbasedPIDcontrol
- 这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定-This procedure using BP neural network to the traditional PID controller tuning the three parameters
chap9
- 先进PIDmatlab仿真PID参数整定参数程序-PIDmatlab advanced simulation parameters of PID parameter tuning process
bppid
- MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码，能实现在线调节功能。-MATLAB platform artificial neural network-based nonlinear control system PID parameter tuning code, to achieve regulatory function online.
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
PID_Figure
- PC上的PID参数整定仿真软件，具有很好的实用性，可根据震荡波形直观反映给用户-PC on the PID parameter tuning simulation software, with good usability, intuitive form in accordance with Sasser reflect to the user
pidsr
- PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.-PID control for robot path MATLAB program, the path of choice is a simple sine function. Control parameter is the speed and angular velocity.
work
- 4：1衰减法PID参数自整定，MATLAB7环境下调试通过-4:1 attenuation PID parameter self-tuning, MATLAB7 debugging environment through
Expert_PID_control
- 专家 PID 控制,是在普通PID控制的基础上引入专家知识，能快速地调节PID参数-Expert PID control, PID control in general based on the introduction of expert knowledge, can quickly adjust the PID parameters
PID
- 该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。-The program describes the discretization method of the PID control programming. By changing the kp, ki, kd controller parameters to achieve the adjustment.
ResearchandImplicaofAutochargingEquipmentBasedonDS
- ：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都 表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快
swarm
- 粒子群算法详细的程序，埃及人wael korani写的采用粒子群算法（pso）代码调用simulink模型优化pid参数，与大家共享-PID and State Feedback Control of DC Motors
VBPID
- 关于vb的pid参数的选择，调节算法，和参数的控制-Vb of pid parameters on the choice of adjustment algorithms, and parameters of control
getZNparam
- PID控制算法中，根据一节延迟传递函数的放大倍数K、延迟时间L和时间常数T，获得PID中比例环节、微分环节和积分环节的参数-PID control algorithm, according to a delay in the transfer function of magnification K, the delay time L and time constant T, to obtain the proportion of PID in the link, differential and
chap4_7f2
- 基于神经网络的PID参数整定! 可以做为学习之用!-Based on neural network PID parameter tuning! Can be used as learning!