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pid-tiaojie
- pid参数的调节方法,对pid参数的选定有很大帮助,是前人的总结不可不看。-pid adjusting the parameters of the method, the pid of the selected parameters will be of great help, is summed up by our predecessors can not see.
pid
- 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
pid
- 基于MATLAB的PID程序,该程序实现PID参数的优化调整
PID
- 一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定
PID-c-source-code
- 在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
PID
- 这是工业控制中典型的PID处理程序,在使用单片机、DSP作为控制CPU时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定
pid
- 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
pid
- 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
pid
- :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了 控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
PID
- 用DELPHI来模拟实现PID在水量控制中的效果,用来学习PID参数在实际中的应用效果!对于刚接触自动控制的人很有用!
PID
- 针对水轮机调节系统PID参数辨识问题,作者在VC++6.0环境下,使用c语言,编写PID参数参数辨识程序,结果表明,该程序能够辨识出Kp,Ki,Kd三个参数,满足调节系统的误差要求。
PID-Real-time display and adjustment
- 一款由Python编写的PID上位机,不仅具有上位机的收发功能,还可以实时绘制PID图像和调节PID参数(Real time display and adjust PID.)
way_2
- 使用遗传算法对pid参数优化 遗传算法简称GA(genetic algorithms),它是模拟自然界遗传机制和生物进化论的一种并行随机搜索最优化方法。它将“优胜劣汰,适者生存”的生物进化理论引入优化参数形成的编码串联群体中,按所选择的适配值函数并通过遗传中的复制、交叉及变异对个体进行筛选,使适配值高的个体被保留下来,组成新的群体,周而复始,群体中个体适应度不断提高,直到满足某一条件。 。(Using genetic algorithm to optimize PID parameters)
5996蚁群算法优化PID参数
- 利用蚁群算法对pid进行参数优化,里面有源代码和一些代码的注释(Using ant colony algorithm to optimize the parameters of pid, there are source code and some code annotations.)
遗传算法PID
- 利用遗传算法优化PID参数,自动搜索最有 的PID参数(Using genetic algorithm to optimize PID parameters and automatically search the most PID parameters)
fb58pid
- 共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序(FB58),我已将其改为C语言代码, 并已在关键地方附有中文注释,带自整定功能。 经测试,自整定后的PID参数非常好用,这就解决了繁琐的参数整定问题了。(Sharing a software PID program (FB58) used on Siemens PLC, I have changed it to C language code. Chinese annotations have been attached to key places
chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- 利用粒子群算法对PID参数进行优化,有利于初学者的学习和参考。(Using particle swarm optimization to optimize the parameters of PID is beneficial to beginners'learning and reference)
Desktop
- 基于ITAE最优控制器经验公式的PID参数整定函数(Empirical Formula of Optimal Controller Based on ITAE)
遗传算法优化simulink中PID参数
- 利用matlab编写基于遗传算法优化PID控制器(Matlab programming PID controller)
BP神经网络优化PID程序
- 通过BP神经网络实现PID参数在线正整定。(The PID parameters are set online through BP.)