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qqxy
- 主要用于PID控制及PID参数整定仿真的matlab软件的设计理论-Mainly used in PID control and simulation of PID parameter tuning of design theory of the MATLAB software
fuzzyPID_last
- 模糊PIDmatlab仿真，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，以满足不同时刻的e和ec对PID参数的自整定要求，最终达到控制系统的稳定状态-fuzzy PID
PI_caculate
- matlab中编写的一个计算PI参数的程序，可以自动整定控制系统的PID参数-PID controller caculate
piddanchn
- 单纯形法整定pid参数，所有过程全部自己实现，没有调用任何已有函数。而且已经做好接口，可以用于不同变量个数下的优化。-Simplex method pid tuning parameters, all the processes to achieve all their own, without calling any existing functions. And has good interface that can be used for different number of varia
Fuzzycontrol
- 模糊自整定PID控制系统设计与仿真 飞机俯仰姿态保持模糊PID控制 -Fuzzy self-tuning PID control system design and simulation aircraft pitch attitude to maintain Fuzzy PID Control
nural-control
- 基于BP神经网络的自整定PID控制仿真 里面包含两个m文件程序，与传统的PID控制进行了对比，效果明显-Based on BP neural network self-tuning PID control simulation
Adaptive_pid
- 在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。自适应PID不但可以较好
PREPID
- 先进pid参数整定，包含各种用于pid参数整定的算法-Advanced pid parameter tuning
BPPID_matlab
- 一种BP神经网络整定的PID算法，含注释-BP neural network tuning PID algorithm, including the Notes
PID_code
- 各种PID控制器(模糊自适应整定PID,积分分离式PID),求导的两个方法-(Fuzzy adaptive tuning PID, Integral separate PID), two methods of various derivative PID controller
chap3_3
- 模糊自整定PIb是在PID算法的基础上，通过计算当前系统误差e和误差变化率ec，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整。-Fuzzy self-tuning PID PIb algorithm is based on the systematic error by calculating the rate of change of the current error e and ec, using fuzzy rules fuzzy reasoning, fuzzy matrix
chap9_3
- 基于RBF神经网络整定的PID控制 大家互相学习，交流-RBF AND PID CONTROL
simplex-optimization
- 本程序为单纯形法寻优程序。它可用于PID参数整定。他是无约束优化方法。-The procedures for the simplex method optimization procedure. It can be used for PID parameter tuning. He is unconstrained optimization methods.
pso_pid
- 基于粒子群算法分数阶PID参数整定，运行环境是matlab2007-Based on particle swarm optimization (pso) algorithm of fractional order PID parameter setting
pso
- 粒子群算法的基本算法以及基于粒子群算法的PID控制器参数整定程序-The basic algorithm and particle swarm optimization PID controller parameters on particle swarm algorithm tuning procedure
GUI
- 基于MATLAB语言的基于粒子群算法的PID参数整定的可视化平台程序-Based on Particle Swarm Optimization PID parameter tuning MATLAB language program visualization platform
GA_PID
- 遗传算法优化PID，解决传统的PID参数采用试凑的方式的问题，从而进行自整定参数- Genetic Algorithm PID，Solve using traditional PID parameters of trial and error approach problems in order to be self-tuning parameters
Ziegler
- pid关于参数的详细整定的具体方法，程序可供参考使用。-pid tuning details about the parameters of specific methods, procedures available for reference.
MOTO_FOR_UCOS-
- 基于stm32奋斗板+ucos实现步进马达的pid自整定实现-based on the ucos stm32 ,finish moto pid auto self tune function
matlab_pid
- 本程序在matlab平台上完成了对特定传输函数模型描述的系统的增量PID控制，在matlab6.5及以上版本都可以用行，增量PID模块以函数的形式设计并调用。可以通过改变比例积分微分系数，观查控制量的变化，本程序适合对PID系数整定参考。-The program realizes the pid control on the platform matlab6.5, the module pid is designed by function . the program can help lea