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PIDcontrol-3books
- PID调节方法，包括试凑法和计算法,有口诀和书籍-PID control methods, including trial and error method and calculation method, there are formulas and books
pid
- 倒立摆pid控制的simulink文件，控制效果还可以 可以自己调节-Inverted pendulum Simulink control of the PID file, the control effect can also be adjusted
BLDC
- 基于STM32的三相带霍尔的无刷电机控制源码，功率控制，转速pid调节，过压欠压保护，过流保护，等-STM32-based three-phase brushless motor with Hall of source control, power control, speed pid regulation, over-voltage protection, overcurrent protection, etc.
TEST
- 两轮平衡小车设计， PID调节、速度滤波，自平衡控制。-Two balanced car design, PID regulation, filtering speed, self-balancing control.
pidvb-learn
- 用VB编写PID调节器，是一款展示PID调节的小软件的源码，可以直接使用。-Write PID controller with VB, it is a showcase PID regulator small software source code can be used directly.
PID
- 主要介绍直流电机调速，一个简单的采用PI控制器调节的例子。-Introduces DC motor speed control, using a simple PI controller adjusts the examples.
Car_PID
- 汽车PID调节，调节转速，力矩，电流，电压检测-Automotive PID regulator, adjust the speed, torque, current, voltage detection
heatPWMPID
- PID温度控制代码，增量式PID调节，调节效果显著，学习的好代码-PID temperature control code, incremental PID regulator, adjust the effect is significant, a good learning codes
48Vto24V-buck
- 基于PSIM的48-24VBUCK电路仿真，PID调节控制-Based 48-24VBUCK circuit simulation PSIM is, PID control adjustment
PID-Tuning-deviceV2.0
- STM32 PID算法调节直流电机来控制调节需要达到的380V交流电的电流值采用PID算法+pwm来调节需要达到的电流值-STM32 PID algorithm to adjust the DC motor to control the need to achieve the adjustment of the 380V AC current value using the PID algorithm+ pwm to adjust the required current value
PID
- 利用MATLAB进行PID的仿真实验，调节参数可以分析出PID参数对系统的阶跃响应的影响。-The influence of PID parameters on the step response of the system can be analyzed by using MATLAB for PID simulation experiment.
PID_control
- PID算法 C++程序实现 内涵注释 P I D参数调节(PID algorithm, C++ program implementation Connotation annotation, P, I, D, parameter adjustment)
温度测量与温度控制系统
- 实现温度采集，温度控制，动态调节，PID(Achieve temperature control)
模糊 PID 控制温控系统仿真设计 C 程序代码
- 【经典的恒温控制程序】基于单片机的PID恒温控制程序，C语言编写。包括PID参数调节的详细注释~([classic thermostatic control procedures] microcontroller based PID constant temperature control procedures, C language. Detailed notes including PID parameter adjustment ~!)
瑞萨作为飞控程序一键启动
- 本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能(The project u
speed control
- 检测电机转速通过pid算法对电机PWM占空比调节使电机达到预定转速(The motor speed is detected, and the duty cycle of the motor PWM is adjusted by the PID algorithm, so that the motor reaches the desired speed)
Desktop
- 实现PID的三个参数的调节，使参数在一定范围内(PID three parameters to achieve the adjustment, so that parameters within a certain range)
风板控装置制设计
- 本系统通过对直流小风扇风速的调节实现对风板转角的控制，使风板转角能够随风速变化而改变，且能快速达到设定角度并稳定。IAP15F2K61S2单片机为控制核心，通过键盘设定风板板角度 1602实时显示风板当前角度。单片机输出PWM波控制风扇的风速，通过GY521mpu-6050测量风板的倾角反馈至单片机，采用PID控制经典算法，使系统实现精确控制，然后微调小风扇的转速改变风速的大小使风板角度达到稳定。最终实现在悬挂重物的情况下风板能达到设定角度控制，且最终绝对值误差不超过5度.(The system
BLDC NO HALL _0722_ok_发货
- 无刷电机驱动程序，网上500的开发板源码，没有pid调节(Brushless motor driver, online development board 500 source code, there is no PID regulation)
PIDAdjusting
- 采用遗传算法进行管道调节阀参数整定，欢迎下载(Genetic algorithm is used to adjust the parameters of pipeline control valve)