硬件资源: 1,MCU: STM32F405RGT6 (FLAH:1024K, RAM:196K, 系统运行时钟频率:168MHz) 2,IMU: MPU6000(通信方式:SPI1, SCK:PA5 \ MISO:PA6 \ MOSI:PA7 \ CS:PC2) 3,气压计: BMP280(通讯方式:IIC1, SCL:PB6 \ SDA:PB7) 4,磁力计接口: HMC5883L(通讯方式:IIC1, SCL:PB6 \ SDA:PB7) 5,电调信号: PWM或On

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