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搜索资源 - single inverted pendulum
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这是一个单级倒立摆的lqy控制,非常适合本科生做毕业设计或者课程设计用-This is a single-stage inverted pendulum control lqy
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这是一个单级倒立摆的极点配置控制程序，非常适合大学生做课程设计使用-This is a single-stage inverted pendulum pole configuration control procedures, curriculum design is ideal for college students to use
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这是一个单级倒立摆lqy控制的程序，非常适合课程设计使用-This is a single-stage inverted pendulum lqy control procedures, curriculum design is ideal for use
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avr单片机步进电机倒立摆pid控制算法，程序好用，移植性强-avr single-chip stepper motor pid inverted pendulum control algorithm, the program easy to use, portable and strong
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这是一个倒立摆的程序，仅供参考，我们当时测试用的，Q1174622332-Simple single-stage rotary inverted pendulum control system
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单片机程序。旋转倒立摆的程序。MSP430.2013年全国电子设计竞赛。-Single chip microcomputer program. Application of rotational inverted pendulum. MSP430.2013 years the national electronic design competition.
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运用模糊控制理论设计控制器 对单级倒立摆进行控制-Design controller using fuzzy control theory to control the single-stage inverted pendulum
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本源程序用于基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T-S模糊控制，供学习研究-Source program for single-stage inverted pendulum based on linear matrix inequality (lmi) t-s fuzzy control, for the study
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本设计所做的是一个单级的倒立摆，所以只要求一根摆杆就可以。小车靠直流电机的驱动来运动，进行左右移动，摆杆上有角速度传感器，可以测量出摆杆的当前角度，将角度反馈给主控芯片，主控芯片得到偏角信息之后，给驱动电路做出指令，让小车往偏角方向加速，这样，就能保持小车上的摆杆保持竖立平衡使用cortex-m3作为控制芯片。-The design is made by a single-stage inverted pendulum, it requires only one rocker can be. C
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通过MATLAB下的Simulink仿真和模糊控制工具箱，实现倒立摆的单级控制。-Simulink simulation and fuzzy control toolbox under MATLAB to achieve single-stage inverted pendulum control.
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为了下载东西,随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型,不错的(In order to download things, just upload a single-stage inverted pendulum, a simulation model of good)
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