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suanfa
- 给出了一种基于小波变换的图像融合方法，对小波分解后的低频分量通过度量其图像块空间频率和对比度来确定融合图 像的低频分量，对分解后得到的高频分量，选择高频系数时，基于绝对值最大的原则，并对选择结果进行一致性验证，最后重构得 到融合图像。从仿真结果可以看出，给出的方法很好地保留了多幅原图像的有用信息，融合图像清晰度和对比度都较好，是一种有 效的图像融合算法
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- GMSK基带系统仿真 本试验是用数字基带处理方法来实现调试期算法的基带硬件实验。 通过用软件matlab进行了GMSK相位路径和眼图的仿真,之后对任何一种五位随机码，每周期八次的任一抽样时刻，和任一相位区域(0、1、2、3)的任一组合，计算出相位 ，并对 以及 进行1024位的量化、编码成10位二进制码表。进一步利用matlab从上述的码表得出GMSK基带波形的眼图，和理论上计算的眼图比较，一致性很好。
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- 本试验是用数字基带处理方法来实现调试期算法的基带硬件实验。 通过用软件matlab进行了GMSK相位路径和眼图的仿真,之后对任何一种五位随机码，每周期八次的任一抽样时刻，和任一相位区域(0、1、2、3)的任一组合，计算出相位 ，并对 以及 进行1024位的量化、编码成10位二进制码表。进一步利用matlab从上述的码表得出GMSK基带波形的眼图，和理论上计算的眼图比较，一致性很好。(眼图主程序)
OptimalPConsensusPObstacle-Avoidance
- 文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。-File package contains a multi-agent avoidance algorithm for optimal consistency an article and Matlab simulation source.
delay
- 这个程序主要解决一致性算法中的时延问题，包括平均一致性问题算法仿真，带时滞一致性问题算法仿真等(This is a matlab program for consensus of time delay)
一致性算法
- MATLAB实现一致性算法的功能，非常实用，对一致性进行仿真(MATLAB realizes the function of consistency algorithm, is very practical, and simulates consistency.)
erjie_exponential convergence
- 二阶多智能体系统一致性算法仿真，其中包含有领导者和无领导者(Simulation of consistency algorithm for second-order multi-agent system)
Matlab code for multi-agent formation control
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(Multi-Agent Control Algorithms)
算法测试
- 文章中描述了几种多智能体一致性算法的数值仿真，亲测，可以运行，只需在MATLAB中新建M文件输入即可。(This paper describes the numerical simulation of several multi-agent consistency algorithms, direct testing, can be run, just create a new M file input in MATLAB.)
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(It includes the consistency of first-order and second-order multi-agent, the algorithm simulation of vehicle formation, and the consistency of vehicle position and speed. It also