1. 硬件基于HC-SR04模块，可自行查找。 2. 代码PWM模块用于测试中断响应性能， 背光部分注释掉是因为和PWM复用了。 3. 测试中断响应性能时不要使用在中断上半部使用printk()方式，否则延时会到ms级。 4. 代码中注册的字符设备可不需要，创建的内核线程用于控制时序。 3. 由于超声波采用的是普通的GPIO中断，而且精度需要达到us级，当有许多高优先级的中断需要处理时， 驱动响应会延迟导致得到的时间不同，稳定性会大大下降，只可作为参考，如果要商用最好使用专用

1.DSP的初始设置 2.DSP中断向量表的建立 3.定时中断的编写 4.查询方式异步串口程序的编写 -1.The initial set of DSP 2.DSP interrupt vector table established 3.The timer interrupt preparation 4.Discover write asynchronous serial program

循环彩灯控制 用5个开关控制P0口所接8个灯的循环， 1. K1-K2用于选择灯的四种循环方式 2. K3控制灯循环的方向 3. K4用于选择灯的循环速度 4. K0用于引发外部中断，在外部中断时，才可以通过K1-K4对点亮方式进行控制-Lantern cycle control 5 switches to control the lights connected to P0 port 8 cycles, 1. K1-K2 for four kinds of loop mod

CH374是一个USB总线的通用接口芯片，支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式，内置3端口HUB根集线器，支持低速和全速的控制传输、批量传输、中断传输以及同步/等时传输。在本地端，CH374具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。除此之外，CH374还提供了节约I/O引脚的SPI串行通讯方式，通过3线或者4线SPI串行接口以及中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU等相连接。(CH37