（1）认真复习第七章中用窗函数法和等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理； （2）调用信号产生函数xtg产生具有加性噪声的信号xt，并自动显示xt及其频谱，如图10.5.1所示； 图10.5.1 具有加性噪声的信号x(t)及其频谱如图 （3）请设计低通滤波器，从高频噪声中提取xt中的单频调幅信号，要求信号幅频失真小于0.1dB，将噪声频谱衰减60dB。先观察xt的频谱，确定滤波器指标参数。 （4）根据滤波器指标选择合适的窗函数，计算窗函数的长度N，调用MATLAB函

多目标跟踪的粒子滤波器，从先验概率中采样，计算权重，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,车牌识别定位程序的部分功能，重要参数的提取，最小均方误差（MMSE）的算法。- Multi-target tracking particle filter, Sampling a priori probability, calculate the weight, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic

能够从信号中提取时域参数，包括：均值、峰值、均方根值、偏斜度、峭度等。(The time domain parameters can be extracted from the signal, including mean, peak, RMS, skewness, kurtosis, etc.)