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UltraSonarBoard
- 机器人超声波避障系统，串口编程，8个方向8个超声波传感器数据处理，采用模糊数据处理方法-robot obstacle avoidance system, serial programming, eight direction eight ultrasonic sensor data processing, fuzzy Data Processing
robotshanhai
- 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。-robot research group category sized robot soccer competition ideal platform university
csbv20
- 1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）： 短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm； 中距：70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）； 可调：范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右； 1.2 应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专门设计的模块，它可以方便的和61板连接，可应用在小距离测距、机器人检测、障碍物检测等方面，可用于车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方
polar_matching_v0_1
- 利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配-using polar coordinates system of the robot to carry the laser sensors measured data matching
hongwaibizhang
- 采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!-use infrared sensors to achieve the robot obstacle avoidance algorithm. and the demonstration with VC operation! There are some infrared sensor information!
hongwai-shengnamanyou
- 兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序-brothers addendum to the proceedings, VC + +, prepared on the mobile robot using infrared. sonar sensor independent roaming the small obstacle avoidance procedures
kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
kalmanfiler11
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
200558164117
- 在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍-in Sunplus Technology Education Center's interest in intelligent robot products on the basis of with the use of ultrasonic sensors, the robot with obstacle detection function
six_feet_robot
- 实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
VoyTest
- 机器人UP-VoyagerII源码 基本功能，前进后退，串口打开关闭，传感器信息读取
VideoCapturerobotplatform
- 基于数字传感器的视频采集机器人平台，可以实现良好控制
Tarak-Tarak
- Tarak-Tarak是一个移动机器人模拟器。它允许用户从一个经典类型和传感器集合来设计一个移动机器人平台，编程处理机器人的行为，打接着在一个用户定义的环境中模拟机器人。这个程序是用C++编写的-Tarak - Tarak is a mobile robot simulator. It allows users to a classic type and sensors designed to set a mobile robot platform, Robot Programming, the
pwm
- 机器人小车控制，MCU，光电传感器
robot_for_lines.rar
- 机器人巡线传感器控制路径源代码，基于C8051F020,Robot Tour line sensor control path source code, based on the C8051F020
SCI_sense_of_hongwai
- 基于DSP2812的无线红外传感器通信程序设计，通过SCI和无线红外传感器功能可以实现两台一定距离间的机器人互相通信控制。-DSP2812-based communication program for wireless infrared sensor design, through the SCI and wireless infrared sensor function can be achieved certain distance between two robots communica
小熊
- DFarduino主板，DF语音识别板，温湿度传感器，LED灯，MINIMP3，SD卡(DFarduino motherboard, DF speech recognition board, temperature and humidity sensor, LED lamp, MINIMP3, SD card)
搬运 方案一 - 副本
- 基于步进电机开发的双层搬运小车，能搬运圆柱形物体，采用TCS34725颜色识别传感器(Double deck handling car based on stepper motor development)