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Calibr_2d_plate
- 在计算机视觉中首先一步是计算每个摄像机的参数(外参和内参),这是重建物体所必须的,这一个过程称为摄像机定标(camera calibration)。这是我自己写的一个简单的采用2维模板(模板是由黑白相间的格子组成,格子大小60cm×60cm)定标的程序,交互性比较好,每个角点通过鼠标点击自动获取。
calibr_3d_plate
- 在计算机视觉中首先一步是计算每个摄像机的参数(外参和内参),这是重建物体所必须的,这一个过程称为摄像机定标(camera calibration)。这是我自己写的一个简单的采用3维模板(模板是由黑白相间的格子组成,格子大小30cm×30cm,模板必须是三维,否则矩阵奇异)定标的程序,交互性比较好,每个角点通过鼠标点击自动获取。
TSAI30B3
- 是一个用来给摄象机定标的程序,可以同过点选取来得到摄象机的内参和外参
Calibration
- 摄像头标定的代码,OPENCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置, 再用cvCalibrateCamera2计算内参, 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。
yingjiangongchengshi_huaweineican
- 硬件工程师最好的入门材料和必备参考书,华为内参
New_Method_CameraCalibration
- 如何由非定标序列图象计算出相机和景物的度量特性是相机自定标技术要解决的主要问题。相机定标方法是利用景物的已知三维点坐标或几何特性,如正交方向的灭点等, 确定相机的定标矩阵K,而相机自定标方法是直接根据图象和相机内外参数的约束来确定相机和景物的度量特性。相机定标对于计算机视觉的许多应用来说是非常重要,而在实际应用中,定标过程往往是很复杂的,因而,在过去的几年中,许多学者在相机自定标方面做了大量的工作,其研究结果表明,对于刚性景物来说,相机自定标是可行的。本文给出了一种新的基于线性模型摄像机的相
camera_calibration
- 这个是应用与摄像机标定的程序的模拟仿真。对场景中N条相等的平行线进行摄像机内参标定,看提供的约束有几个。其中涉及到数据的归一化处理以及L-M最优化。
3D_reconstruction.多幅图像进行三维重建
- 通过相机标定工具箱得到相机的内参等信息对多幅图像进行三维重建。再贴上纹理。,Camera Calibration Toolbox has been through the camera' s internal information on the number of three-dimensional image reconstruction. Then paste texture.
NewOne.rar
- 用OpenCV实现对摄像机的标定(获得内参,外参),Using OpenCV implementation of camera calibration (access to internal and external parameters)
calibration
- 使用OpenCV对相机进行标定,通过拍摄的图片计算出相机的内参和相关参数-camera calibration intrinsic parameters of camera
UnDistort
- 图像处理:根据摄像机内参校正变形图片,摄像机内参需要提前知道。-Image Processing: According to internal camera calibration distorted picture, the camera internal need to know in advance.
BirdView
- 输入多张图片,提取相关的内参外参,并将目标图片转换成鸟瞰图-change a picture into a birdview
CameraCalibration
- matlab下的相机标定工具箱,包含角点检测,求取相机内参,误差分析,求相机外参,图像校正等多种功能。附带有实验用的20张图像。-matlab under the camera calibration toolbox, including corner detection, strike the camera restricted reference materials, error analysis, seeking the camera outside the parameters, ima
Toolbox_Net
- 基于OpenCV和C++的摄像机内参标定工具包源代码,界面部分C#编写-Camera Calibration ToolBox based on OpenCV & C++,UI is using C-Sharp
test3
- 在VC中的OpenCV编程,摄像机的标定,计算内参-Camera calibration, calculation of restricted reference materials
camera-calibration-
- 首先自制一张标定图片,用A4纸打印出来,设定距离,再设定标定棋盘的格子数目,如8×6,然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置,这里cvFindChessboardCorners不太稳定,有时不能工作,也许需要图像增强处理。 计算实际的距离,应该是3D的距离。我设定为21.6毫米,既在A4纸上为两厘米。 再用cvCalibrateCamera2计算内参, 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。 -First, a
camera-parameters
- 对照相机进行标定,与世界坐标系是直角坐标系,以OpenCV为支持,输出摄像机的内参和外参-Calibration of the camera, and the world coordinate system is Cartesian coordinates to OpenCV for the support, the output of the camera internal parameters and external parameters
16868200cameradistance2011
- 摄像头标定的代码,OpenCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置, 再用cvCalibrateCamera2计算内参, 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。 -Camera calibration code, OpenCV does not provide a complete example of his order a bit, posted record. Use cvFindChe
87914810triclopsDemo20
- 摄像头标定的代码,OpenCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置, 再用cvCalibrateCamera2计算内参-Camera calibration code, OpenCV does not provide a complete example of his order a bit, posted record. Use cvFindChessboardCorners find board in
biaoding.tar
- 使用opencv对相机进行标定,使用张正友相机内参标定方法(use opencv to camera)