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sins
- 该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度-The program includes the aircraft trajectory calculation, the sampling gyro and accelerometer input, and the solution calculated by the four elements of aircraft attitude, position, velocity
GNSS_SDR
- GPS软接收机.包括：捕获，跟踪，伪距计算，位置解算等等。-GNSS SDR
another
- 复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态-Complex SINS another solution method, including calculating position, velocity and attitude
GNSS_SDR
- gps软件接收机的matlab实现,包括捕获,跟踪,以及位置解算-gps software receiver matlab implementation, including the capture, tracking, and positioning solution
GPS-location
- 变加速度情况下GPS位置定位，包括伪距、伪距率解算观测，初学GPS定位很容易理解-Variable acceleration case GPS position location, including pseudorange pseudorange rate solver observation, GPS positioning is easy to understand for beginners
GPS-easysuit
- matlab处理GPS数据的学习用代码。共5个部分附带说明书。包括第一部分GPS时间系统、第二部分Rinex文件读取、第三部分接收机的地心地固位置计算、第四部分基于伪距码的基线解算、第五部分双差解算-GPS data processing matlab learning with the code. A total of five parts with manual. GPS time system includes a first portion, a second portion Rinex
dual-quanternion
- 应用对偶四元素进行组合导航解算，包括姿态解算，速度解算，位置解算-the caculation of strapdown-inertial navigation with dual-quaternion
xuanzhuan
- 利用旋转矢量算法对惯性导航数据进行解算，包括姿态解算，速度解算，位置解算。-the caculation of inertial navigation with screw algorithm
INS
- 指北方位平台式惯性导航解算，包括实测传感器数据，可结算位置，速度等信息，适合初学者。-It refers to the northern bit platform inertial navigation solution, including measured sensor data, billable position, speed and other information, suitable for beginners.
CODE
- 卫星单点定位程序，可以利用rinex文件，其中包括卫星星历文件n文件和接收机观测文件o文件，解算接收机位置-Single point positioning
20697951another
- 复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态(Complex the strapdown inertial navigation of another kind of calculating method, including calculating the position, velocity and attitude)
HFJH
- 目标上设置4个信标，其4个信标位置坐标已知。 摄影端采用psd进行成像，可以测量出四个信标的坐标。透镜焦距已知。 求目标相对与透镜的空间位置。 A13test 已知外方6个元素，通过共线方程，求解内方元素（坐标）。 当目标固定角度时，通过此程序得到内方坐标。将此套数据用于A12test程序，进行验证。 A12test 已知内方元素，求解外方元素。 垂直向下；吊挂左右倾侧30度情况。分别作为解算依据。(Photo leaflet
MYCODE
- 飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等(Inertial navigation calculation of flight control system)
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要