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GG_16_Spec
- 车载GPSDR地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型-truck GPSDR map matching integrated navigation system of adaptive Kalman filter model
map_matching_algorithm
- 车载GPS导航系统中地图匹配算法，VB+MapX实现。
H_infinite_transfer_alignment
- 从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.
findsf1
- gps全球定位系统的导航数据的子帧匹配程序，通过查找和前导序列相匹配的数据位序列来查找子帧
navigation
- 中北大学一种导航地图匹配算法，道路网络分块
ImageRegistration.rar
- 基于边缘特征的图像配准算法源码 基于边缘特征的图像配准算法是将不同时间、不同的传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的同一场景的两幅或多幅图像根据其边缘特征进行匹配、叠加的处理，最终生成一幅全景图像的方法。该方法具有抗噪性强，匹配速度快，误匹配率低，适用于多种类型的图像等优点，主要可以运用于以下领域： （1）军事研究领域，如飞行器辅助导航系绞、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究； （2）医学图像分析，如数字剪影血管造影DSA血管造影术、肿瘤检测、白内障检测、
Kalman
- 基于VC环境下的组合导航卡尔曼滤波仿真器设计-VC environment based on a combination of navigation Kalman filter simulator design
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- 图像技术的应用 ： 包括：基于FPGA的图像处理系统； 基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究； 图像导航技术的发展和应用 -Application of imaging technology: including: FPGA-based image processing system images based on image feature matching assisted navigation system in the research of key te
dja
- GPS车载导航系统的地图匹配算法。地图算法-GPS car navigation system, map matching algorithm
djska
- GPS车载导航系统的地图匹配算法研究。地图算法-GPS car navigation system, map matching algorithm
dhxt
- 基于mapx开发的个人移动导航系统.随着导航技术的发展，个人移动导航系统成为人们关注的热点。信号的接收和处理、 信号地图匹配-Developed based on mapx personal mobile navigation system. With the development of navigation technology, personal mobile navigation systems become the focus of attention. Signal receptio
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
Research-on-Map-Matching-method
- 车辆导航中地图匹配算法与应用研究，研究了已有地图匹配算法，提出一种新算法，并进行相应的实现。-Research and using of Map Matching , through a new method to build an application.
Map-matching-model-at-complex-roads
- 车辆导航离不开导航电子地图，地图匹配方法是连接卫星定位信息与导航电子地图的桥梁，即通过一定 的算法，根据定位信息，在导航电子地图上确定出车辆当前所行驶的道路，并在地图上实时准确地显示车辆 的位置［1］． 一套匹配准确率高、实时性好、易于工程实现的地图匹配算法是优秀车载导航产品的重要保 障［2 － 3］． 目前，大多数导航产品仅采用独立的GPS 定位方式，地图匹配方法也大部分采用基于点的投影算法， 算法简单，没有将道路的网络特征考虑进来，特别在面对复杂道路时，容易出现匹配错误，造成
Design-of-navigation-system-on-MapX
- 。该文介绍了建立在对象链接与嵌入技术基础上的地图控件MapX的数据结构、功 能接口以及运行机制，并介绍了使用MapX开发电子导航系统中的地图模块的方法，文章最后设计 了一种快速地图匹配算法。-With the rapid development of science and technology，researches On the integrated application of GPS and GIS in electronic navigation system become
060301[1].pdf
- 基于mapx mobile 开发的个人移动导航系统 gps 信号的接收和处理 gps信号 点的地图匹配。-Personal mobile navigation system based on Mapx mobile development
Terrain_Navigation_Principles_Application
- 地形匹配导航原理和应用，介绍了惯性导航，卡尔曼滤波器，地形匹配技术(terrain match navagation)
捷联惯导角速度匹配传递对准方法研究
- 用二阶马尔可夫对舰体变形进行了建模，并对角速度匹配传递对准方法进行了研究。计算机仿真验证了舰体变形模型的可行性，角速度匹配传递对准方案可以有效、快速地为潜器提供高精度的导航姿态基准。(The ship body deformation is modeled by two order Markov model, and the method of diagonal velocity matching transfer alignment is studied. The feasibility of
数据结构项目
- 校园地图导航，可自动匹配最短路径，取50个点实验(campus map nevigation)
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理,《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全