搜索资源列表
卡尔曼
- c语言编写的卡尔曼滤波器算法，可用于对信号进行滤波处理-prepared by the Kalman filter algorithm can be used to signal filtering
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
CS_KF_1wei.rar
- 基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下,Based on current statistical model of the target tracking algorithm using Kalman filter, target tracking and data integration can be under the category of Comrade
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
kalmanwavefiltering
- 卡尔曼滤波器算法实现 VC++ 加 算法说明-Kalman wave filter
ekf_geolocation1
- 基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。-use the EKF algorithm to track the localization
kalmanzx
- 程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法-Program can achieve the three-dimensional target tracking control, the use of the extended Kalman filter EKF algorithm
kalmanf
- 著名的信号处理算法卡尔曼滤波器的Matlab源代码。-KALMANF- updates a system state vector estimate based upon an observation, using a discrete Kalman filter.
kalmanfilter
- 此文件是关于卡尔曼滤波器的算法的matlab文件，通常改变其中的参数能够进行不同的仿真。在研究信号方面或者进行定位能用到-This file is on the Kalman filter algorithm matlab file, typically change the parameters of which can be a different simulation. Signals in the study or can be used to locate
kalman
- 目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。 -Kalman filter target tracking is the main application areas, through the operation, and further deepen the understanding of the Kalman filter algorithm to understand the
An_improved_ekf_new_methods
- 本文对于非线性非高斯问题，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中，有效地重复利用新的测量信息，还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明，所提方法具有更高的估计精度，是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。-This non-Gaussian for nonlinear problems, an improved extended Kalman filter (NIEKF) th
Kalmanfilter
- 主要介绍了卡尔曼滤波器的算法原理、算法的推导过程和功能应用。-Introduces the principle of the Kalman filter algorithm.
ekf_ukf_maukf
- 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f
M_file_SCKF_RobotArm
- 基于MATLAB平台的平方根容积卡尔曼滤波算法实现(Realization of Square Root Volume Kalman Filtering Algorithm Based on MATLAB Platform)
kalman-1.3
- 卡尔曼滤波器算法的c++实现，可调用的库(the implement of kalman filter by c++)
AttitudeEKF
- 扩展卡尔曼滤波器算法的MATLAB实现，简单好懂(Realization of Extended Kalman Filter Algorithm Based on)
对运动物体的三维跟踪
- 扩展卡尔曼滤波器在寻的知道问题中的算法分析(Algorithm Analysis of Exhaustive Kalman Filter in Knowing Problem)
P2_KalmanFilter_Example
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka
kalmanconstrained
- 具有状态约束的卡尔曼滤波器仿真，该算法的使用在一个简单的非线性车辆跟踪问题。(Calman filter with state equality constraint)
EKF卡尔曼滤波
- 扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！ 具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。(Extended Calman filter (EKF), the program is available, and the simulation results are also in the folder, absolutely good program!