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卡尔曼滤波VB
- VB实现的线性卡尔曼滤波程序，简单易懂。适合初学者练习参考。-VB linear Kalman filtering procedures, simple and understandable. For beginners practice reference.
opencv运动检测
- 本程序实现了基于OPenCV的运动检测，并且应用了各种滤波方法，比如卡尔曼滤波和粒子滤波，及小波变换等，开发平台：VC6.0，简单易懂。已经过调试，可直接执行。适合图像处理、运动控制等专业的入门人士进行学习。
卡尔曼滤波的简单入门matlab例程
- 一个关于卡尔曼滤波的简单入门程序，matlab例程
α-β-γ卡尔曼滤波
- α-β-γ卡尔曼滤波实际是位置速度加速度的滤波过程。适用于初学的卡尔曼滤波的人。简单易懂，带有详细的注释。
kalmanV.rar
- 采用卡尔曼滤波算法进行视频序列图像的跟踪，这个程序从简单易懂的角度实现了视频目标的跟踪。,Kalman filtering algorithm for video sequence image tracking, this process from the perspective of straightforward realization of the video target tracking.
Introduction_of_Kalman_Filter_Chinese
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给
kalman
- 卡尔曼滤波算法的简单实现，里面包含如何用C++编写白噪声。-Kalman filter algorithm simple to achieve, which include how to use C++ to prepare white noise.
KF
- 介绍卡尔曼滤波的原理以及基于卡尔曼滤波的简单应用-Introduced the principle of Kalman filtering and Kalman filtering based on a simple application of
ekf_ukf_maukf
- 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f
zizuokalman
- 卡尔曼滤波，zizuokalman机动目标跟踪简单例子-kalman filtern filtern filtern filtern filter
pfkf
- 粒子滤波卡尔曼滤波定位方法比较,比较简单直白，通俗易懂的(Try to use particle filter (PF) pf kf matlab)
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf&源程序
- 如文件标题，包含大量卡尔曼滤波实例（亲自测过，例子简单，可做参考）(Kalman filter example)
最小二乘拟合，kf
- 包括两个简单卡尔曼滤波例子和一个最小二乘法例程(Filtering and least squares)
强跟踪滤波
- 强跟踪卡尔曼滤波代码的实例程序，简单易懂，方便初学者的学习和研究。(Strong tracking Kalman filter code examples of procedures, easy to understand, easy to learn and study for beginners.)
KalmanFilterDemoCode
- 实现卡尔曼滤波算法，可以简单的了解卡尔蛮算法的功能(Implementation of Calman filter algorithm)
卡尔曼作业第二次-史子纬
- 泊松融合可以说是目前融合效果上等的算法，泊松融合对应的文献为《Poisson Image Editing》，这篇文献叫基于泊松方程的图像编辑，没有叫融合，是因为它的神奇功能不仅仅用于简单的融合，还有一大堆的神器功能(Poisson image fusion can be said to be the best fusion algorithm, the corresponding document for Poisson image fusion "Poisson Image Edit
简单卡尔曼滤波
- 简单卡尔曼，ekf ukf pf 出土比较，跟踪(matlab Simple Kalman ukf PF unearthed comparison, tracking)
EkF
- 本程序为简单卡尔曼滤波程序及扩展卡尔曼滤波，适合初学者学习。(This program is a simple Kalman filter program, suitable for beginners to learn.)
卡尔曼滤波，角度换算
- 飞思卡尔K60芯片，实现对mpu6050陀螺仪的简单卡尔曼简单滤波(Kalman simple filtering)
Desktop
- 卡尔曼滤波通用子程序，可以用于卡尔曼滤波功能使用分析(The general subprogram of Calman filter can be used in the analysis of the function of Calman filter)