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用于预测的卡尔曼滤波
- 用于预测的卡尔曼滤波，帮助初学者认识和熟悉卡尔曼滤波的原理和编程方法
kalmansourcecode
- 使用matlab_GUI编写，包括：扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，去偏卡尔曼滤波和循环增益尔曼滤波的源程序，根据初始预测计算滤波值 再通过输入观测值进行卡尔曼滤波的仿真GUI界面程序-Matlab_GUI prepared to use, including: extended Kalman filter, particle filter, to the partial gain of Kalman filter and recycling thalmann source filter, acc
matlab
- 卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度-Time Kalman filter and Kalman prediction experiments, including data read from the gps latitude and longitude
MHT
- 采用多假设检验法实现多目标跟踪，建立了多目标跟踪/视频监控平台，结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。-This code complete multiple object tracking/multiple target tracking/multi target tracking/multi object tracking using multiple hypothesis test/multi hypothesis test, builds up a visual surv
kalman_LP
- 卡尔曼滤波应用于线性预测仿真 MATLAB仿真程序-kalman filter uesed for LP
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波代码 可以做线性预测 航迹点的走向-KalmanFilter
An_improved_ekf_new_methods
- 本文对于非线性非高斯问题，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中，有效地重复利用新的测量信息，还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明，所提方法具有更高的估计精度，是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。-This non-Gaussian for nonlinear problems, an improved extended Kalman filter (NIEKF) th
kalman-1.3
- 卡尔曼滤波器，用于运动目标的追踪，有很好的预测效果-kalman filter
kalmanWithHaardetect
- 卡尔马滤波预测人脸区域。对该区域进行人脸检测。(Prediction of human face region by Calman filtering. Face detection is performed in the prediction region.)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼线性滤波，根据系统的预测值和测量值，结合噪声来估算出实际值。 C语言代码(Kalman filtering code)
kalman_filter_temperature
- 用matlab实现卡尔曼滤波器预测功能， 主要对温度的预测，程序中对每一步都有详细解释，适合初学者学习。(Using Matlab to achieve Kalman filter prediction function, Mainly on the temperature of the forecast, the procedure for each step are explained in detail, suitable for beginners to learn.)
KalmanFiltering
- 扩展卡尔曼滤波算法C语言实现：实现对二维状态变量的预测及跟踪。包括卡尔曼滤波初始化函数，负责初始化状态变量的值，过程噪声，测量噪声，以及状态转移矩阵。 卡尔曼滤波函数负责对状态变量进行迭代滤波，整个过程包括状态预测，协方差预测，测量预测，计算卡尔曼增益，状态量更新，协方差更新。(To realize the prediction and tracking of two dimensional state variables. It includes the initialization func
P2_KalmanFilter_Example
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka
EKF
- 经典的卡尔曼滤波只适用于线性且满足高斯分布的系统，扩展卡尔曼滤波，非线性，实现跟踪，预测未来(The classical Calman filtering is only suitable for linear systems that satisfy Gauss distribution, extend Calman filtering, nonlinear, track and predict the future.)
鍙屽崱灏旀浖SOC浼拌
- 锂电池荷电状态(SOC)的精确估计一直是电池管理系统的核心任务之一。电流传感器中存在非零均值的电流漂移噪声,这些噪声会造成不可避免的估计误差。为减少电流漂移噪声对估算造成的不利影响,提出了联合扩展卡尔曼滤波法,以Thevenin模型为锂电池等效电路模型,将电流漂移值作为状态变量与电池SOC进行同步预测。实验和仿真结果表明,该方法能有效抑制电流漂移噪声,提高估算精度。(The accurate estimation of the charge state (SOC) of lithium batt
负荷预测无线充电
- 用容积卡尔曼滤波的方法，对电动汽车无线充电的负荷进行预测。(The load of the wireless charging of electric vehicles is forecasted by volume Calman filtering.)
tick
- 采用卡尔曼滤波的方法对两只股票走势相近的股票进行预测，进行低买高卖的操作，从中获利。(Kalman filter method is used to predict two stocks with similar trend, and the operation of buying low and selling high is carried out to profit from it.)
ekf1
- 采用扩展卡尔曼滤波进行预测，有例子，预测效果良好。(Extended Kalman filter)
模糊+卡尔曼滤波
- 属于MATLAB编程代码，可用于参数估计及寿命预测(Can be used for parameter estimation and life prediction)
基于MATLAB的运动轨迹预测，卡尔曼滤波实现
- 对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。(The high-speed moving target is predicted based on Kalman filter. Based on the realization of MATLAB, the trajectory prediction of moving objects is carried out. There are K