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卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波C语言实现
卡尔曼滤波+C语言
- 这是用C语言写的卡尔曼滤波。值得参考。
AVR_IMU_1
- 卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5) - Currently, this project assumes the AVR ATmega168 MCU is hosted on the AVR STK5
kalman5
- 卡尔曼滤波算法在TI TMS320C6713 DSP上的实现 具有较高应用价值-Kalman filter algorithm on the TI TMS320C6713 DSP to achieve high value
卡尔曼滤波C程序
- 卡尔曼滤波的C程序代码,若有喜欢的，可以下载并欢迎交流
Kalman_filter_C
- 卡尔曼滤波器的C代码实现， 简单明了，是学习 Kalman 的好程序。-kalman filter has been implemented in this document by C.
KF
- 卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程-Kalman Filter based on c
Kalman2
- 卡尔曼滤波的的算法，采用singer模型，可以应用于目标的跟踪，数据的平滑等多方面，算法效果较好-Kalman filter algorithm, using singer model, can be applied to target tracking, data smoothing and other aspects, algorithms, better-performing
kalman
- 卡尔曼滤波源码-Kalman filter source
kalman
- 这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现，还包含了数据读入模块，在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题，对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助-This is the Kalman filter algorithm used in data fusion procedure to achieve, but also contains the data read into the module, in the windows vc++ 6.0 test environment the
kalman
- 卡尔曼滤波算法的简单实现，里面包含如何用C++编写白噪声。-Kalman filter algorithm simple to achieve, which include how to use C++ to prepare white noise.
EKF
- 上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行-When the graduate writing program of the extended Kalman filter (EKF), with the test example, the implementation can be compiled
Balance_Kalman
- 卡尔曼滤波算法的C语言函数，效果大大的好啊-the descr iption of kalman filter
纯c语言实现卡尔曼滤波
- 完成c语言下的卡尔曼滤波，主要是用了子程序，可以直接带入(C language to complete the Kalman filter, mainly with subroutines, can be brought directly)
卡尔曼滤波中文pdf
- 电机驱动，卡尔曼滤波的相关资料，C语言编写的例程(Motor drive, Calman filtering)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼线性滤波，根据系统的预测值和测量值，结合噪声来估算出实际值。 C语言代码(Kalman filtering code)
卡尔曼滤波与PID算法
- 卡尔曼滤波和PID算法，可以在C++模拟，也可以移植到单片机平台(Calman filtering and PID algorithm)
KalmanFiltering
- 扩展卡尔曼滤波算法C语言实现：实现对二维状态变量的预测及跟踪。包括卡尔曼滤波初始化函数，负责初始化状态变量的值，过程噪声，测量噪声，以及状态转移矩阵。 卡尔曼滤波函数负责对状态变量进行迭代滤波，整个过程包括状态预测，协方差预测，测量预测，计算卡尔曼增益，状态量更新，协方差更新。(To realize the prediction and tracking of two dimensional state variables. It includes the initialization func
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波算法 无人机 四轴飞行器 源码(Calman filtering algorithm UAV Four axis aircraft Source code)
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 卡尔曼滤波的c语言算法实现(Implementation of C language algorithm based on Calman filter)