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80C196KB_ControlMOtor
- 说明：采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB； 开发环境为Wave6000； 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法，控制一台电机进行调速。-Note : C PL/M-96 very similar language. Intel microcontroller series of 96 KB; For Wave6000 development environment; The procedure for the introd
bianjiegou
- 是关于变结构控制的一个简单实例，其中包括控制函数的选取-on variable structure control a simple examples, including the selection control function
SlidingMode
- 刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码-Jinkun "SMVSC control MATLAB" source code
siling-mode-variable-structure
- 在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。-in MATLAB environment, the use of synovial variable structure control of two straight inverted pendulum simulation debugging. Widely used in synovial control systems.
silding-mode-invented-algeorithm-of-a-invented-pen
- 续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。-continuation of a process control algorithm code, nonlinear SMVSC control procedures, debugging and running correctly.
algeorithm-program-for-invented-pendulum
- 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。-continued on a linear process control law SMVSC control of the source code, in the top two experiments Debugging operating correctly.
DLB1
- 倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
robot
- 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
CHAPTER2
- 本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
RobotVSScontrol
- 单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
chap3
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
chap5
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
slidingmodecontrol
- 滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码，很好
slidingmodecontrolmatlabsource
- 滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用
silding-mode-invented-algeorithm-of-a-invented-pen
- 非线形滑膜变结构算法，能够实现很好的控制。-Non-linear variable structure synovial algorithm, can achieve good control.
about-uncertain-system
- 滞后不确定系统：叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。 -Lag uncertain systems: Smith describes the estimated compensation control, variable structure control, robust control, predictive control methods such as the development and current situation and
059629-01
- 刘金琨老师的《滑模变结构控制matlab仿真基本理论与设计方法》的书中程序(Teacher Liu Jinkun's "sliding mode variable structure control, matlab simulation, basic theory and design methods" in the book procedures)
基于滑模变结构的内置式永磁同步电机弱磁矢量控制
- 滑模变结构的弱磁矢量控制简要介绍和matlab仿真(Weak magnetic vector control of sliding mode variable structure)
Book source code
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 书籍源码(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation (Third Edition): basic theory and design method Book source code)