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linetr-double-invented-pendument
- 对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。-right straight two pendulum system using synovial variable structure control theory, MATLAB environment for simulation, simulation curves achieved the desired effect.
HMBJG
- 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
multiphase_machine
- 多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究
multiphase_machine_MMF_harmonics
- 多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
AT89C51
- 理工大学的一篇学士论文，个人感觉值得借鉴。用单片机作控制系统。干式变压器温度控制系统是维护干式变压器运行的重要部件，能有效防止变压器温升过高而引发事故，还能促进变电站的科学管理，通过降低温度实现变压器的经济运行，其工作可靠性的高低和操作是否方便将直接影响到干式变压器的运行质量。本设计从系统功能、硬件结构和程序设计等方面介绍了一种基于AT89C51单片机为核心、Pt100铂电阻为温度传感器并以NE555定时器作为A/D转换器，拥有看门狗电路、LED显示及简单的按键系统构成的干式变压器温度检测仪。
TheSimulationStudyonPIDNeuralNetworkDecouplingCont
- 介绍了汽包锅炉燃烧控制系统的控制任务、量间关系、原则性控制方案、传统控制方法,以及解耦控制方法的发展 ,引入了 PID型神经网络控制系统的结构、学习算法、初始权值参数选取. MATLAB仿真结果表明 ,该控制系统对多变量强耦合时变的锅炉燃烧控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性.-The control tasks, the relations between physical variables, the fundamental controlschemes, the convention
pendlum
- 利用滑模变结构实现对倒立摆的控制仿真，采用s函数编写，便于修改-The use of sliding mode control to achieve inverted pendulum simulation, using s function to write, easy to modify
slidingmode
- 利用滑模变结构在60秒之内实现倒立摆的摆起控制和稳定控制-The use of sliding mode in 60 seconds to achieve inverted pendulum swing-up control and stability control
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- 基于自适应滑模变结构的永磁同步电机控制-permanent magnet synchronous machine based on adaptive sliding mode variable structure
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- 一篇关于异步电机滑模变结构直接转矩控制的硕士论文-a paper of induction motor based on sliding mode DTC
sliding_mode_control
- 设计了滑模变结构控制器，对3维机器人运动进行控制-Designed a sliding mode controller, the three-dimensional robot motion control
67890a.ZIP
- SRM积分滑模变结构与神经网络补偿控制SRM integral sliding mode variable structure control with neural network compensation-SRM integral sliding mode variable structure control with neural network compensation
d4ef13.ZIP
- SRM积分滑模变结构与神经网络补偿控制SRM integral sliding mode variable structure control with neural network compensation-SRM integral sliding mode variable structure control with neural network compensation
overcrane-reference
- 桥式吊车能量控制，变结构滑模控制，S函数编写-Bridge cranes energy control, variable structure sliding mode control, S function to write
huamobianjiegou
- 滑模变结构的控制系统仿真 基于龙哥库塔法 matlab实现-Sliding mode control system simulation matlab to achieve
第1章仿真程序
- 滑模变结构控制仿真程序，包括脚本文件和仿真模型文件(A sliding mode variable structure control simulation program, including a scr ipt file and a simulation model file)
第2章仿真程序
- 刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二章源程序(Teacher Liu Jinkun's "sliding mode variable structure control MATLAB simulation" second chapter source program)
滑模第三版-下部仿真程序
- 滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法（第三版）下部仿真程序(Sliding mode MATLAB simulation)
自适应滑模
- 一种简单的RBF网络自适应滑模控制，选自刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法》第九章实验