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sixuanyimohukongzhi
- 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe
四旋翼模型
- 对无人机进行了建模，使用PID进行了控制，用于学习(Modeling unmanned aerial vehicle (UAV))
仿真
- 四旋翼无人机的动力学模型建模验证分析，模拟运行飞行器的飞行过程。(Four, the dynamic model of rotor UAV is modeled and analyzed to simulate the flight process of the running aircraft.)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
四旋翼模型
- 四旋翼无人机MATLAB S函数仿真 程序代码(Code of MATLAB S Function Simulation Program for Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
四旋翼飞行器模型
- matlab四旋翼无人机仿真程序，运行scr ipt2即可，在界面中给出位置即可。(Matlab four rotor UAV simulation program, running scr ipt2 can be, given the position in the interface can be.)
lab1
- 无人机模型建模仿真，可通过此仿真模型实现，四旋翼无人机的模型建立(Modeling and Simulation of UAV model can be realized by this simulation model, and the model of Four-rotor UAV can be established.)
四旋翼可视化仿真
- 建立四旋翼无人机模型，simulink仿真(Establishment of Four-rotor UAV model and Simulink simulation)
四旋翼PID
- 简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型(Simple simulation of four rotor UAV Based on ADRC, which uses Simulink to build the model)
四旋翼无人机的简单模型
- 基于simulink搭建的四旋翼模型，建模过程请搜索B站视频 simulink 四旋翼无人机建模与仿真 详解 需用MATLAB2019a打开
强化学习-四旋翼-控制
- 基于强化学习的四旋翼控制模型，利用强化学习实现对四旋翼无人机的控制