STM32多路PWM舵机，也用于机械臂的项目制作stm32F1-STM32 multi-channel PWM steering gear, also used for the construction of the arm of the project 6666666

多机控制系统容错控制，异步电机矢量控制，桥臂共享，速度外环电流内环(Fault tolerant control of multi machine control system)

功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus