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divesrpu
- gmcalab 快速广义的形态分量分析,旋转机械二维全息谱计算,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,使用大量的有限元法求解偏微分方程,基于分段非线性权重值的Pso算法。-gmcalab fast generalized form component analysis, Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Linear array using cut than learning laid upon the right c
fastnonlinearACD
- 本程序主要针对非线性系统开展非线性系统的快速控制算法研究(This program is mainly for nonlinear systems to carry out nonlinear system fast control algorithm research)
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿